--- Keywords: Linux, SCHED_DEADLINE Copyright: (C) 2026 Ryuichi Ueda --- # SCHED_DEADLINEで処理の不履行を起こす 　いま機械系の学生さん向けのLinuxの本を書いてるんですが、本の中で次のブログ記事（すごく面白い） * [Katsuhiro Suzuki: 全プロセスが一秒止まる不具合続編: カーネル内部で何が起きたか？, Tech Blog - Turing](https://zenn.dev/turing_motors/articles/fdfb70b7a9d90b) の現象をなるべくシンプルな形で再現できないか、とふと考えて、本のためのコードを使い回してやってみました。 　事前知識がいろいろ必要な記事で、ちゃんと説明できていませんが、とりあえずふーんという感じで読んでいただければと。 ## 使う環境 　RAMが4GBのラズパイ5を使いました。リアルタイムカーネル（`PREEMPT_RT`）で試す前に、今回は`PREEMPT_DYNAMIC`で試しました。2GBのスワップファイルが使えるように設定されています。 ```bash ueda@raspi5:~$ uname -a Linux raspi5 6.8.0-1051-raspi #55-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Thu Mar 19 11:43:53 UTC 2026 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux ueda@raspi5:~$ swapon -s Filename Type Size Used Priority /swap file 2097148 52360 -2 ueda@raspi5:~/swap$ free total used free shared buff/cache available Mem: 4079708 229448 3775804 28 144664 3850260 Swap: 2097148 52320 2044828 ``` ## 使うコード ### その1: SCHED_DEADLINEで正確に時刻を刻むシェルスクリプト 　まず、次のようなシェルスクリプトを用意します。 ```bash #!/bin/bash while ! read -t 1 _hoge ; do echo $EPOCHREALTIME done ``` 名前はなんでもいいのですが、`clock.bash`とでもしておきます。このシェルスクリプトの挙動は * 3行目: readでキーボードから文字を受け付けるけど1秒でタイムアウト * 4行目: Unix時刻を表示 というもので、そのまま起動すると、1秒ごとにUnix時刻を出力します。実験ではシェルスクリプトからフォークが起こるといけないので、`sleep 1`じゃなくて`read -t 1`を使っています。 　これを次のように起動すると、 ```bash （端末1）ueda@raspi5:~$ sudo chrt -d --sched-runtime 1000000 \ --sched-deadline 10000000 --sched-period 2000000000 0 ./clock.bash ``` * 2秒ごとにカーネルに叩き起こされて時刻を出力 * 2秒ごとではあるが、SCHED_DEADLINEという優先度最高のタスクとして起動するので他の処理で遅延することは基本ない ということで、かなり正確に2秒ずつ時刻を出力するようになります。負荷をかけると端末の表示が遅れることがありますが、出力される時刻自体は正確です。だいたい10マイクロ秒くらいの誤差というかドリフトで時刻が出てきます。 ```bash ### さっきのコマンドのあとの出力 ### ・・・（端末1）・・・ 1775294226.926749 1775294228.926750 1775294230.926757 1775294232.926762 ・・・ ``` ### その2: メモリとスワップファイルを食い潰すC言語のコード 　今度は、引数の分だけ実メモリやスワップファイルを消費していくコードを書きます。他の実験に使ったコードなので、目的に比べて回りくどいかもしれません。 ```c #include #include int main(int argc, char const *argv[]) { int n = atoi(argv[1]); for(int i=0;i