ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
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Mon Jan 12 16:41:19 JST 2026 (modified: Mon Jan 12 16:41:19 JST 2026)
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最近の記事
sleepコマンドなしでbashを眠らせる
前回の記事で 「SCHED_DEADLINEをシェルスクリプトで試すにはフォークしたらアカン」 ということを書きました。 なので、3秒ごとに1ミリ秒間リアルタイムで動かすシェルスクリプトではsleepコマンドを使わず、CPUを100%使わせてました。
ただ、sleepなしでもBashを眠らせられないかと疑問に思ったので調べたところ、stack overflowに、readにタイムアウトを設定するとできると書いてありました。 ということでやってみました。readはビルトインコマンドなので、フォークしません。
LinuxのSCHED_DEADLINEの動作確認
書籍のための備忘録なのでなぐり書きです。SCHED_DEADLINEというのは、現行のLinuxのタスクスケジューラで定義されているプロセスの動かし方で、「一定周期内に必ずこのタスクやる（やれなかったら切腹）」というものです。
2025年の生産物
講義が一段落して年末年始でまた何か始めたい（いろいろプランあり）という状況なんですが、たぶん今年作ったもの一覧を書いておかないとやり散らかしになるので振り返ってみました。念のために書いておくと、睡眠はたっぷりとっております。無駄な会議がないのは大学、学科の皆様のおかげです。
12月2日にRSJセミナーに登壇するとか自作シェルの連載4年目突入とか
いろいろ事情があってあまりにも引きこもりすぎてて自分がオワコンになった感覚になってますが、久々にお呼びがかかりましたので告知です。2024年は本が出たりいろいろ呼ばれてしゃべったり、授賞式に引っ張り出されたりといろいろ露出してたのでギャップが激しいです。
露出してればいいというのもクソみたいな考え方なので別にいいのですが、元来目立ちたがりである自分の劣情をどうコントロールするかは難しい問題です。昇華させるにはもっと勉強会とかに（悪目立ちせず建設的に）参加したり、シェル芸勉強会を2ヶ月に1回真面目にやったりと、コミュニティー活動にちゃんと戻るべきなんだろうなと考えています。来年度はいろんなことから開放されるので、30代のときくらい積極的にいきたいところです。
近況（2025年11月10日）
半年ぶりの更新です。ずっとブログやシェル芸勉強会、連載の部分以外の自作シェルの開発をさぼって半年間、ニューラルネット〜VLA（画像とか言葉の指示とかでロボットを動かすやつ）の勉強をしていました。特にシェル芸界隈のみなさますみません。
自作シェルの進捗（2025年4月25日）
前回（4月15日）からの進捗。
自作シェルの進捗（2025年4月15日）
前回（3月29日）からの進捗です。
自作シェルの進捗（2025年3月29日その2）
前の記事の続きです。前の記事のとおり、 Bashの公式リポジトリのテストを使い始めました。しかしこのテスト、 エッジケースが多い上にテストスクリプト自体が bash-completion並みに変態なので、 それに対応せねばならずいろいろ調べてました。
自作シェルの進捗（2025年3月29日）
なんか春休みで研究そっちのけで自作シェル（rusty_bash、sush、寿司シェルといろんな呼び名で呼ばれているやつ）を開発してます。（研究以外の仕事はちゃんとやってますねんのため。）
最近はポツポツと海外からのissueが来てます。Bashみたいなデカいシェルをほぼスクラッチ状態から作るのは手分けしたとしても時間がかかるので、たぶんそんなアホなことやってる人は地球上でそんなにおらんだろうと思います。
bash-completionと自作シェルその後
前回、bash-completionが動いたと書いたんですが、当然「動いた」と「使える」は違うわけでいろいろ直していました。で、やっと自分で使ってまあこんなもんかなというところまできたのでまたメモを書いておきます。
最近の話題
2/15にシェル芸勉強会やります
登録おねがいします🙏リモート参加の意思表示登録枠つくっときましたので少しでも見る意思ある人は押してもらえるとやるきが増します #シェル芸 https://t.co/b4QEn86BTx
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 1, 2025
日本ロボット学会 学会誌論文賞（2024年9月）
筆頭の三上さんをはじめCGを作成した石川さん、共著者のみなさま、おめでとうございました。ヤンマーさんとのNEDOの共同研究に関する論文で、日本ロボット学会第38回学会誌論文賞をいただきました。代表で賞状を拝受しました。#RSJ2024 pic.twitter.com/mj1ITPapdd
— 上田隆一 (@ryuichiueda) September 5, 2024
「ロボットの確率・統計」の発売開始（2024年3月）
書評、ありがとうございます。🆕2024年3月刊
— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著
ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。
読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw
芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）
筆頭論文出ました（2023年12月）
変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023
「スケーラビリティーみせろや！」と査読で言われて（速くならんけど）ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0
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