上田ブログ

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お知らせ: 詳解確率ロボティクス増刷 / シェルスクリプト高速開発手法入門改訂2版発売中 / エンジニアHubで記事を書きました /

詳解確率ロボティクス

Wed Apr 24 10:41:15 JST 2019 (modified: Sat Dec 7 17:58:24 JST 2019)
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増刷決定

詳解確率ロボティクス Pythonによる基礎アルゴリズムの実装 (KS理工学専門書): [上田隆一]; 講談社 2019-10-28

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リポジトリ一覧

コード（書籍を読む時に使うもの）: https://github.com/ryuichiueda/LNPR_BOOK_CODES
コード（完成品・改良版）: https://github.com/ryuichiueda/LNPR
講義用スライド: https://github.com/ryuichiueda/LNPR_SLIDES

訂正

第1刷以前

場所	訂正前/後	発見者	一言
p.75 ideal_robot7.ipynb [6]の6行目	landmark_id = len(self.landmarks) + 1 $$\longrightarrow$$ landmark_id = len(self.landmarks)	@ryuichiueda「確率ロボティクス」p. 76の図3.9との整合性を取るのであれば，p.75のIn[6]の6行目の最後の部分，”+1"が不要のようです．ご確認ください． — Kaz Sato (@kankarara) October 28, 2019	リポジトリのコードも直しておきました。
p.94 4.3節の5行目	次の4種類 $$\longrightarrow$$ 次の5種類	@ryuichiueda 「詳解確率ロボティクス」の訂正箇所 p. 94：4.3節の初めから5行目「次の4種類」$$\longrightarrow$$ 「次の5種類」 p. 99, 100：occulusion $$\longrightarrow$$ occlusion（3箇所） p. 100：cell内の8, 45, 46, 57もocclusionに修正（githubでは修正済み） — Kaz Sato (@kankarara) November 12, 2019	修正漏れです
p.99 下から2,3行目、p.100のコードと1行目	occulusion $$\longrightarrow$$ occlusion	@ryuichiueda 「詳解確率ロボティクス」の訂正箇所 p. 94：4.3節の初めから5行目「次の4種類」→「次の5種類」 p. 99, 100：occulusion → occlusion（3箇所） p. 100：cell内の8, 45, 46, 57もocclusionに修正（githubでは修正済み） — Kaz Sato (@kankarara) November 12, 2019	よくやるタイプミス&修正漏れですすみません・・・
p.364 式(B.20)の右辺	$$-\frac{1}{2}\boldsymbol{x}^\top (G^\top \Sigma_2^{-1} G - \Sigma_1^{-1})\boldsymbol{x}$$ $$\longrightarrow$$ $$-\frac{1}{2}\boldsymbol{x}^\top (G^\top \Sigma_2^{-1} G + \Sigma_1^{-1})\boldsymbol{x}$$	唐突なリプすいません。自分も読んでいて、ひとつ気づいたので。。。詳細確率ロボティクス p364 (B.20) Ψ^(-1)に相当する( )中の真ん中の符号、－ではなくて+ではないでしょうか？ — ma2 (@m_ma2) October 30, 2019	すみません・・・

講義用スライド