受賞等

Mon Jul 15 23:22:48 JST 2013 (modified: Mon Sep 9 21:25:10 JST 2024)
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受賞

• 2024年度日本ロボット学会学会誌論文賞, 2024年9月．
  • 三上泰史, 石川弘也, 原直裕, 夏迫和也, 空閑融, 大和田恭平, 北浦勇人, 上田隆一: 密生した圃場における一部が隠れた果菜類の主茎の検出 ―写実的なCG画像で学習した深層畳み込みニューラルネットワークによるImage-to-Image変換―, 日本ロボット学会誌, Vol. 40, No. 2, pp. 143-153, 2022. に対して
• 株式会社翔泳社, ITエンジニアに読んでほしい！技術書・ビジネス書大賞2022 技術書部門ベスト10（大賞ファイナリスト）, 2022年2月
  • 上田隆一, 山田泰宏, 田代勝也, 中村壮一, 今泉光之, 上杉尚史: 1日1問、半年以内に習得 シェル・ワンライナー160本ノック, 技術評論社, 2021.に対して
• 2020年度日本機械学会教育賞, 2021年3月．
  • 「翻訳書「確率ロボティクス」と書籍「詳解 確率ロボティクス」の出版およびウェブ上への教材の公開」に対して．
• 日本ロボット学会 研究奨励賞
  • 「ベクトル量子化による状態・行動地図の圧縮」（第8回ロボティクスシンポジア）, 2004.
• 計測自動制御学会 システム・情報部門 部門奨励賞
  • 「パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定 ― シミュレーションによる検証」（2007年部門講演会）, 2007.
    
• 株式会社翔泳社, ITエンジニアに読んでほしい！技術書・ビジネス書大賞2015技術書部門ベスト10
  • 上田隆一, 後藤大地（著）, USP研究所（監修）: フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門, KADOKAWA/アスキー・メディアワークス, 2014.に対して

ロボカップ戦績 (Team ARAIBOのメンバーとして)

• 日本ロボット学会 JapanOpen2000 日本ロボット学会賞「四脚ロボットによる多様なサッカー行動生成」, 2000.


• RoboCup 2003 4-legged robot league, Technical Challenge, Third Place, 2003.


• RoboCup 2004 4-legged robot league, Technical Challenge Second Place, 2004.


• RoboCup 2005 4-legged robot league, Technical Challenge Third Place, 2005.


• ロボカップ4足リーグ2006東海大学オープン, 優勝, 2006.

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