受賞等
Mon Jul 15 23:22:48 JST 2013 (modified: Sat Sep 30 16:15:34 JST 2017)
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受賞
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日本ロボット学会 研究奨励賞
「ベクトル量子化による状態・行動地図の圧縮」(第8回ロボティクスシンポジア), 2004. -
計測自動制御学会 システム・情報部門 部門奨励賞
「パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定 ― シミュレーションによる検証」(2007年部門講演会), 2007.
- 株式会社翔泳社ITエンジニアに読んでほしい!技術書・ビジネス書大賞2015技術書部門ベスト10 (上田隆一, 後藤大地(著), USP研究所(監修): フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門, KADOKAWA/アスキー・メディアワークス, 2014. に対して)
ロボカップ戦績 (Team ARAIBOのメンバーとして)
- 日本ロボット学会 JapanOpen2000 日本ロボット学会賞「四脚ロボットによる多様なサッカー行動生成」, 2000.
- RoboCup 2003 4-legged robot league, Technical Challenge, Third Place, 2003.
- RoboCup 2004 4-legged robot league, Technical Challenge Second Place, 2004.
- RoboCup 2005 4-legged robot league, Technical Challenge Third Place, 2005.
- ロボカップ4足リーグ2006東海大学オープン, 優勝, 2006.