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受賞等

受賞

• 日本ロボット学会 研究奨励賞
  「ベクトル量子化による状態・行動地図の圧縮」（第8回ロボティクスシンポジア）, 2004.


• 計測自動制御学会 システム・情報部門 部門奨励賞
  「パーティクルフィルタによる複数カメラの位置姿勢推定 ― シミュレーションによる検証」（2007年部門講演会）, 2007.

• 株式会社翔泳社ITエンジニアに読んでほしい！技術書・ビジネス書大賞2015技術書部門ベスト10 （上田隆一, 後藤大地（著）, USP研究所（監修）: フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門, KADOKAWA/アスキー・メディアワークス, 2014. に対して）

ロボカップ戦績 (Team ARAIBOのメンバーとして)

• 日本ロボット学会 JapanOpen2000 日本ロボット学会賞「四脚ロボットによる多様なサッカー行動生成」, 2000.


• RoboCup 2003 4-legged robot league, Technical Challenge, Third Place, 2003.


• RoboCup 2004 4-legged robot league, Technical Challenge Second Place, 2004.


• RoboCup 2005 4-legged robot league, Technical Challenge Third Place, 2005.


• ロボカップ4足リーグ2006東海大学オープン, 優勝, 2006.