確率ロボティクス
Thu Oct 31 21:30:50 JST 2013 (modified: Mon Apr 5 21:28:12 JST 2021)
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誤植や表現の修正（復刊版）
| ページ |
場所 |
誤 |
正 |
貢献者 |
備考（言いわけ） |
| 57 |
式(3.64) |
シグマの添字がt-1になっている。 |
tの間違い。 |
上田 |
|
| 176 |
7.3の4-5行目 |
計測モデルp(x_t|u_t,x_t,m)で役割を果たす。 |
計測モデルp(z_t|x_t,m)で役割を果たす。 |
|
コピペはいけませんね・・・ |
| 231 |
下から10行目 |
$$\alpha_\text{long}$$ |
$$\alpha_\text{fast}$$の間違い。 |
@yrontさん |
原著からの写し間違えです。 |
| 479 |
式(15.51)の直前の説明 |
b'のj番目のパラメータは |
Bのj番目のパラメータは |
@blue_standard2さん、
@has_eeicさん |
|
| 497 |
式(16.8)の2,3行目 |
p(z|b) |
p(z|u,b) |
@blue_standard2さん、
@has_eeicさん |
|
誤植や表現の修正（復刊前バージョンでの修正点）
| ページ |
場所 |
誤 |
正 |
貢献者 |
備考（言いわけ） |
| 9 |
ページ中ほど |
ロボットの学習問題は長期にわたる推定問題 |
ロボットの学習問題は長時間にわたる推定問題 |
自分 |
|
| 23 |
図2.2 |
t1 |
t-1 |
Dr.妻 |
図を張りこむときにフォントが抜けたようです． |
| 29 |
上から3,4個目の式 |
X1 |
X2 |
Dr.嫁 |
まだ原著のTeXファイルがなかった頃で式を手打ちしてたんで… |
| 87 |
本文4行目等様々なところ |
対数オッズ比 |
対数オッズ |
自分 |
「対数オッズ」が統計用語としては正確です。すいません。 |
| 154 |
本文1行目 |
説明できないでたらめな計測. 説明しようのない計測値最後に・・・ |
説明できないでたらめな計測. 説明しようのない計測値．最後に・・・ |
自分 |
句点が抜けました． |
| 206 |
下から6行目 |
不安的 |
不安定 |
自分 |
慌ててタイプしてたので，こういうタイポが多いのではないかと不安的． |
| 264 |
本文上から2行目 |
ドモルガン |
ド・モルガン |
自分 |
「・」が入るのが普通。 |
| 280 |
下から8行目 |
対応問題 |
対応付け問題 |
自分 |
よろしくない翻訳でした。 |
| 283 |
下から13行目 |
疎 |
疎（スパース） |
自分 |
「スパース」の方が日常的に使うので括弧書きで入れた方がよい。 |
| 296 |
15行目 |
（不確かさの範囲外） |
（事前に想定された不確かさの範囲外） |
自分 |
直訳すぎた。 |
| 369 |
下から1行目 |
誤った計測値が起こる |
誤った計測が起こる |
自分 |
単純ミス |
| 377 |
下から1行目 |
半正値 |
半正定値 |
自分 |
単純ミス |
| 393 |
4行目 |
当然であろう |
必然であろう |
自分 |
単純ミス |
| 413 |
下から3行目 |
対数状 |
対数 |
自分 |
単純ミス |
| 425 |
3行目 |
ロボットは150ステップで |
150ステップ目で |
自分 |
単純ミス |
補足の必要な箇所
| ページ |
場所 |
コメント |
貢献者 |
備考（言いわけ） |
280以降 |
「対応」 |
観測したランドマークが、どのランドマークなのか対応づけることを指している。 |
自分 |
|
| 545 |
全文 |
中二病が甚だしい |
自分 |
この頃、精神的に不安定だったので・・・ |
ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
ノート
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