上田ブログ

生きるフリー素材化への厳しい修行(生きるフリー素材だとは言っていない)

お知らせ: NHKで晒されます /  本買ってくださーい /  学科ページにアバンギャルドなインタビュー記事が / 

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動画 | Raspberry Pi Mouse + ROS

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SLAM

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の13章から

ブラウザとの連携

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の12章から



迷路の中での制御


簡単な比例制御と行き止まりでの回転だけで動かしている様子です。前方のセンサで速度、側方のセンサで角速度を決めています。ちょっとセンサの位置を直さないとぶつかることがあります。電池が減ってもぶつかるようになる模様です。

廊下での走行

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の9章から



Article Info

created: 2017年 5月 12日 金曜日 09:13:54 JST
modified: 2017年 9月 22日 金曜日 23:27:45 JST
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