動画 | Raspberry Pi Mouse + ROS

Fri May 12 09:13:54 JST 2017 (modified: Fri Sep 22 23:27:45 JST 2017)
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SLAM

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の13章から

• https://github.com/ryuichiueda/pimouse_slam

ブラウザとの連携

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の12章から

• https://github.com/ryuichiueda/pimouse_monitor

迷路の中での制御

簡単な比例制御と行き止まりでの回転だけで動かしている様子です。前方のセンサで速度、側方のセンサで角速度を決めています。ちょっとセンサの位置を直さないとぶつかることがあります。電池が減ってもぶつかるようになる模様です。

廊下での走行

「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の9章から

• https://github.com/ryuichiueda/pimouse_run_corridor

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