RSJ2024に行ってきました

Fri Sep 13 18:54:10 JST 2024 (modified: Sat Sep 14 08:56:32 JST 2024)
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RSJ2024に行ってきました

　大阪で9/3〜9/6に開催された第42回ロボット学会学術講演会に行ってきました。いろいろ報告事項があるので食ったものと一緒に書き留めておきます。

明石焼き

　いきなり荷物を新幹線に置き忘れる波乱があったんですが、それはなんとかなって新大阪駅で昼飯に明石焼きを食べました。火傷覚悟でしたが、観光客向けなのかそこまで強烈な熱さではありませんでした。ちょっと残念。

インディアンカレー

　発表前に腹が減ったので、会場近くの地下街のカレー屋で2回目の昼飯。特に下調べしたわけではないんですけど関東では見ないので入りました。おいしかったです。

発表

　今回の発表は学術講演でなくてオープンフォーラム（なにか特定のテーマで自由に発表する会）でROSについて話をしました。内容は「ROS 2大丈夫？」という挑発的なもので、オープンフォーラムを主催したROS JAPANユーザーグループのみなさまには懐深く受け入れてもらえて命が助かりました。

動画は私のプレゼンに時間が合わせてありますが、前後の出村先生、片岡さんの発表も興味深いです。

　また、余計な情報ですが、このプレゼン資料をついったにチラ見せしてたら大バズりしましたので、そのツイートを貼り付けときます。多くの人に使ってもらえるソフトウェアを作るのは大変で、それを成し遂げた人たちには大変な敬意があります。しかし、その後の惰性とも言える利益で社内のタダ飯を喜んで食ってインスタにアップする奴、会社の名前だけで中身のないプレゼンをする奴、利権を手放さないスキームを大真面目に考えている奴らは早く滅びてほしいと心から願っております。

こんな発表したらもう企業に再就職できないのではないか（さすがに当日はこのスライド使わないかも） pic.twitter.com/REUrx2cKjE
— 上田隆一 (@ryuichiueda) August 30, 2024

3次会のいい感じの居酒屋とプロの酔っ払い

　その後、ROS JAPAN UGの方々とファンクのかかるお店で打ち上げをやってホテルに戻ったところ、別の飲み会で完璧に仕上がった状態のHSN先生に、 どこのどの店なのかノーヒントで 呼び出されました。

たぶんお初天神通りから堂山町のあたりだろうと思って、上のような地図や看板を見ながらエロであふれる街（地図中の店については冷静に考えると別にエロくなくてむしろ逆）を1時間さまよった挙句、ようやくHSN先生からヒントをもらって店を見つけてどて焼きと豚の角煮をビールで食いました。堂山町でした。当たりでした（なんで当たるんだろう？）。いや、当たってたけど連絡がつかず梅田まで引き返してたので、また堂山町まで戻りました。