上田ブログ

生きるフリー素材化への厳しい修行(生きるフリー素材だとは言っていない)

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Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室 | 日経Linux

各号に関するリンク集

README

ドライバをインストールして使う際は、

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config 

を実行して、「 8 Advanced Options Configure advanced settings」を選択し、


  • Device Tree機能をOFF

  • SPI機能をON


にしましょう。

2016年1月号

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サンプルプログラムの動作

ビデオの中のロボットには、上にカメラやセンサが乗っていますが、今回は不要です。

[video width="1280" height="720" mp4="MAH00063.mp4"][/video]

2016年2月号

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カメラ取り付けパーツ

完成したらこうなる

2016年3月号

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参考サイト

完成したらこうなる

2016年4月号

粗い制御

P制御

スリップしなかったパターン

速度を落とせばスリップは減ります。

スリップからのリカバリー

参考: P制御なし

ぶつかります。(注意: P制御ありでも最初に置いた向きが悪いとぶつかります。)

2016年5月号

各エージェントクラスの挙動

  • AgentStopInFrontOfWall
  • AgentGoAlongWall
  • AgentAvoidWall

2016年6月号

参考にしたサイト

動作例

辞書の変更なしなので、ちと鈍い。

2016年7月号

ブログに書くことは特にありません。

2016年8月号

こちらもビデオの準備がなく・・・

2016年9月号

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左手法っぽい方法でロボットを迷路で走らせています。改善の余地あり。

同じコードで廊下を走らせたもの。

コード



Article Info

created: 2015年 11月 13日 金曜日 13:21:14 JST
modified: 2017年 10月 1日 日曜日 10:50:27 JST
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