Raspberry Piで作ろう お手軽ロボット教室 | 日経Linux

Fri Nov 13 13:21:14 JST 2015 (modified: Sun Oct 1 10:50:27 JST 2017)
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各号に関するリンク集

• README（各号通じて）
• 2016年1月号
• 2016年2月号
• 2016年3月号
• 2016年4月号
• 2016年5月号
• 2016年6月号
• 2016年7月号
• 2016年8月号
• 2016年9月号

README

ドライバをインストールして使う際は、

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config 

を実行して、「 8 Advanced Options Configure advanced settings」を選択し、

• Device Tree機能をOFF
• SPI機能をON

2016年1月号

[amazonjs asin="B017A61V4U" locale="JP" tmpl="Small" title="日経Linux(リナックス)2016年1月号"]

• 配線図（PDF）
• デバイスドライバのコード
• 誌面のコードの場所（筆者リポジトリ）
• この下の201601にあります。

サンプルプログラムの動作

ビデオの中のロボットには、上にカメラやセンサが乗っていますが、今回は不要です。

[video width="1280" height="720" mp4="MAH00063.mp4"][/video]

2016年2月号

[amazonjs asin="B018R7G4XY" locale="JP" title="日経Linux(リナックス)2016年2月号"]

カメラ取り付けパーツ

• http://www.amazon.co.jp/dp/B019804PXA

完成したらこうなる

2016年3月号

[amazonjs asin="B019T9FN7W" locale="JP" title="日経Linux 2016年 03 月号 雑誌"]

参考サイト

• カスケード型分類器 | opencv 2.2 documentation
• 画像とビデオの読み込みと書き込み | opencv 2.2 documentation
• 中部大学の藤吉先生のスライド（局所特徴量と統計学習手法による物体検出）
• カメラの公式情報
• python+OpenCVで顔認識をやってみる
• Raspberry Pi の PiCamera でリアルタイム画像処理

完成したらこうなる

2016年4月号

粗い制御

P制御

スリップしなかったパターン

速度を落とせばスリップは減ります。

スリップからのリカバリー

参考: P制御なし

ぶつかります。（注意: P制御ありでも最初に置いた向きが悪いとぶつかります。）

2016年5月号

各エージェントクラスの挙動

• AgentStopInFrontOfWall

• AgentGoAlongWall

• AgentAvoidWall

2016年6月号

参考にしたサイト

• USBマイクの設定（alsa-base.confの設定はこちらの記述が確実なようです）
• RaspberryPiとdocomoAPIで簡易OHaN○Sを作って会話してみる - Qiita
• USBマイクの設定からJuliusを使うまで
• Raspberry PiでJuliusを使った音声認識(1) - DesignAssembler
• Julius - Raspberry Piで音声認識 - Qiita

動作例

辞書の変更なしなので、ちと鈍い。

2016年7月号

ブログに書くことは特にありません。

2016年8月号

こちらもビデオの準備がなく・・・

2016年9月号

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左手法っぽい方法でロボットを迷路で走らせています。改善の余地あり。

同じコードで廊下を走らせたもの。

コード

• 左手法のコードhttps://github.com/ryuichiueda/raspimouse_lefthand/tree/ForNikkeiLinux201609
• ROSのベースシステム: https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros

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