詳解確率ロボティクス

Wed Apr 24 10:41:15 JST 2019 (modified: Tue Nov 12 14:48:12 JST 2019)
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リポジトリ一覧

訂正

  • 第2刷以前
場所 訂正前/後 発見者 一言
p.94 4.3節の5行目 次の4種類 $$\longrightarrow$$ 次の5種類 修正漏れです
p.99 下から2,3行目、p.100のコードと1行目 occulusion $$\longrightarrow$$ occlusion よくやるタイプミス&修正漏れですすみません・・・
  • 第1刷
場所 訂正前/後 発見者 一言
p.75 ideal_robot7.ipynb [6]の6行目 landmark_id = len(self.landmarks) + 1 $$\longrightarrow$$ landmark_id = len(self.landmarks) リポジトリのコードも直しておきました。
p.364 式(B.20)の右辺 $$-\frac{1}{2}\boldsymbol{x}^\top (G^\top \Sigma_2^{-1} G - \Sigma_1^{-1})\boldsymbol{x}$$ $$\longrightarrow$$ $$-\frac{1}{2}\boldsymbol{x}^\top (G^\top \Sigma_2^{-1} G + \Sigma_1^{-1})\boldsymbol{x}$$ すみません・・・

講義用スライド