ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
詳解確率ロボティクスの関連コンテンツ
Sun May 23 09:45:03 JST 2021 (modified: Wed Jul 20 10:10:05 JST 2022)
views: 3829, keywords:詳解確率ロボティクス この記事は最終更新日が2年以上前のものです。
解説動画
リポジトリ一覧
- コード（書籍を読む時に使うもの）: https://github.com/ryuichiueda/LNPR_BOOK_CODES
- コード（完成品・改良版）: https://github.com/ryuichiueda/LNPR
- 講義用スライド: https://github.com/ryuichiueda/LNPR_SLIDES
書籍の内容と関係のあるROSリポジトリ
ryuichiueda/emcl
- amclの代替の自己位置推定パッケージ
- 5章のパーティクルフィルタ、7章の膨張リセットの実装です。
- emclの代替パッケージです。
- ↓デモ動画
ryuichiueda/value_iteration
- 価値反復パッケージ
- 10章の価値反復のパッケージです。書籍ではオフライン手法と紹介しましたが、小さな環境ではオンラインで利用できます。move_baseのグローバルプランナーの代わりに使えますが、nove_baseと互換性はありません。また、2021年5月23日現在、ローカルプランナーを実装していません。
- 下の動画: 動作している様子。計算した状態価値関数がグレーで表示されています。
ノート
Tweet
