ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
日記 ---tamiyahack（仮）などなど
Sun Jun 5 23:28:09 JST 2016 (modified: Sun Oct 1 10:50:27 JST 2017)
views: 1617, keywords:どうでもいい,寝る,研究 この記事は最終更新日が7年以上前のものです。
#tamiyahack（仮称）
研究室やその周辺で、タミヤの模型を改造して安価なロボットのレシピを公開するという企画に取り組んでおり。普通、小さくても5万以上はする自律ロボットが1万円以内で調達できれば楽で、しかも既製品で乱暴な少年相手の実績が極めて豊富なタミヤ製ならメンテがいらんなあというノリ。第一弾ができました。ただ、ちゃんとレシピを公開するまでは完成とは言えません。いや、GitHubに公開してプルリクエストが来るようになってやっと完成かと。
タミヤの壁伝いネズミの改造 https://t.co/huXlpR1W3g
— CIT未ロボ上田研 (@uedalaboratory) June 4, 2016
これは電子回路の教育用ですが、PCから指令を送れるのにも別の学生さんが取り組んでおります。
調べるといろんな人が個別にやっていますが、これは「シェル芸」のように何かの合言葉で繋がっていた方が面白い。調べたら、「タミヤハック（Tamiya Hack）」という言葉があると面白いなあなどと。叱られそうですが。
ネットで調べたらまだ誰も使っていない模様。
カンデル神経科学
全脳アーキテクチャの隅の隅にいる人間として、神経細胞の仕組みをちゃんと知っておかないと以後、非効率だということで読破を目指しており。木曜から200ページぐらい読んだ。化学は物理より微妙に得意だったのでなんとかなっている。
こういう勉強をしていて思うのは、コンピュータの外の方が膨大な世界が広がっているなあということ。当たり前なんだけど。
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ここまで読んだ。理解しているとは言ってない。[/caption]
クラスタリングのお勉強
自分が「Lloydアルゴリズム」と呼んでいるものを最近の人（？）はK-means法と呼んでるらしい（違うかもしれんが）（そして人工知能ブームの犠牲者はクラスタリングのアルゴリズムのことを「人工知能」と呼んでいたりいなかったり）、というくらい、自分の知識が周囲の流行に置いていかれてたのを相当根に持って気にしていたので追いかけている。
今日読んでたのはこれ。難しい。どうやってクラスタからクラスタの分布のパラメータを計算するのかが書いてない。自明なんだろうか？なんとなく分かるが確証が欲しい。最後にサンプルコードのURLが書いてあったので予算申請の合間に動かしてみる予定。
寝る。
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