週末のまとめとか今週の告知とか

Sun May 21 22:27:25 JST 2017 (modified: Tue Sep 19 13:17:34 JST 2017)
views: 1352, keywords:ROS,寝る,日記,研究,確率ロボティクス,頭の中だだ漏らしこの記事は最終更新日が6年以上前のものです。

週末はだいたいウェブ工作員をしているというのがここ数週で、さすがにちょっとは子供連れて遊びに行った方が世間体的にとか思い出した・・・けど、旅行は地理や歴史の知識がついてからでないと無意味だとわりかし確信を持っているので、近所で遊んでればいいとか正直思っており。と言いつつ行くときは行くんだけど。

ROSをUbuntu 17.04にインストールするスクリプト

古いThinkPadに17.04をインストールしたので、16.04用のROSのインストールスクリプトからちょっといじって作りました。今度魔が差したらRaspberry Piでも試したいところです。

中部大学での3回シリーズのものをまとめました。3回目は今週の水曜ですが、火曜に下記のように疲れる仕事が入っているので前倒し。

セミナーに登壇します。大丈夫でしょうか？自分のことが信用できません。

新種のアルゴリズムと思われるものをROS上に実装して、自宅でロボットなしで動かしてみて入出力の確認をしました。明日アサイチで実機で動作確認予定。

ひたすら家族をフィード。アラの味噌汁を完成度高く作れた。全員分のシーツを一気に洗濯して一気に干したら一気に乾いたので気持ちよかった。

必要があるので少し考えました。乞うご期待。

現場からは以上です。

寝る。