ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
ROS勉強会（ラズパイマウスハッカソン）に参加しました
Sat Aug 19 22:29:09 JST 2017 (modified: Sun Oct 1 10:50:27 JST 2017)
views: 1985, keywords:Raspberry,ROS,寝る この記事は最終更新日が7年以上前のものです。
本日のROS勉強会はラズパイマウスを使ったハッカソンということで、参加してきました。
SLAMの動作確認のためにLinuxのGUI環境（普段はそんなもん使わない。CLIオンリー。）を仮想マシンで作らなければならなかったり、ネットワークがつながらないマシンの修理係などをやったりとちょくちょく中断しましたが、13時から18時まで、とにかくひたすらコードを書きました。書いている途中の写真がない・・・。
[caption id="attachment_10118" align="aligncenter" width="660"]
モニタがない状態でLANがつながらないと終わりなのでモニタ持参[/caption]
成果は次の2点でした。
本日の成果1: ラズパイマウスの基本ROSパッケージのモータノードに/odomのパブリッシュとtfの出力を加えました。 #rosjp #ラズパイマウスhttps://t.co/k691883wzF
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年8月19日
本日の成果2: ラズパイマウスのgmappingパッケージを公開しました。書籍用のpimouse_rosと違ってこれからいろいろ手を入れていきます。https://t.co/7VFAkPaT90
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年8月19日
終わったあとは主催の皆様と人形町の肉寿司に行きました。こちらも食うのに夢中で写真がありません。
握られますた。 pic.twitter.com/6BYdRQMMiZ
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年8月19日
以上、勉強会帰りの人のブログ的なテイストでお送りいたしました。参加側に回るのは本当に久しぶりです。主催者の皆様ありがとうございました！
アフィリエイトで恐縮ですが、持参したモニタはこれ↓です。 [amazonjs asin="B01DBMVAO8" locale="JP" title="PUMPKIN 10インチ モニター ヘッドレスト1080P 高画質 HDMI対応 USB/SD/AV IN 18ヶ月保証 DVD再生できないタイプ"]
寝る。
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