雑記（2017年11月5日）

Sun Nov 5 20:17:20 JST 2017 (modified: Sun Nov 5 21:24:52 JST 2017)
views: 3247, keywords:頭の中だだ漏らし,日記,寝る この記事は最終更新日が6年以上前のものです。

つくばチャレンジにお邪魔

最終日だけ参加は虫が良すぎるが、林原研のつくばチャレンジチームの下っ端としてつくばに出向く。2台とも完走。来年度以降は競技がどういう形態になるか良く分かってないけど、個人的にはもう少しアルゴリズムを提案したいところ。

あと、これを書いておかないと関係者以外はびっくりしないんですが、この競技、屋外（一部屋内）を2km、外から操作せずに走りきる（+色々途中でやる）というものなんですが、林原研のロボットはGPSを使ってません。

fuRoの1台も最速で完走ということで千葉工大勢は全部2km走りきったとのことで素晴らしい。

今年の林原研の二台です。でかい。 #つくばチャレンジ pic.twitter.com/lqfySKsQPJ

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月5日

本日の酷経路 pic.twitter.com/oyc3QoQyFq

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月5日

久しぶりに休日中に外に出たのではしゃいでしまった。

野に咲くMacBook Pro pic.twitter.com/Zd3etFvWSN

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) November 5, 2017

aiboでつくばチャレンジに出るには

現地で情報を仕入れた。

• 大きさが規定より小さい
• 最初の20mだか100mだかを制限時間以内に通過しなければならない
• 雨が降ったらどうするんだ
• 電池どうするんだ

とネガティブな意見ばかり入手。大きさはジュディーオング的な飾りでカバー、最初の制限時間は猛ダッシュ、雨はサランラップ、電池は超能力でカバーという方針。

千葉工大の未来ロボティクス学科林原研の二台、fuRoの一台は全部2kmを走りきりました。

GAPで買い物もしました（嘘）

上田は来年aiboでどう出場するか頭を悩ませてました（嘘本当） pic.twitter.com/eRasYuEfeF

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月5日

現在、上野東京ラインで帰宅中。

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