雑記(2017年12月1日)

Fri Dec 1 23:19:38 JST 2017 (modified: Fri Dec 1 23:35:58 JST 2017)
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FastSLAMの簡単なサンプルを作った

本日は家に閉じこもって来週の講義につかうFastSLAMのプログラムを書いていた。ヤコビ行列が一つも出てこないように配慮・・・というより、1日しか時間がとれそうになかったので自然に単純なものになった。

しかし、単純とは言うもののSLAMなのでそれなりに難しいと言えば難しい。

明日はシェル芸ヴェンキョウカイ

ひどいです。

明日は大変疲れそうなので寝る。



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