雑記（2017年12月1日）

Fri Dec 1 23:19:38 JST 2017 (modified: Fri Dec 1 23:35:58 JST 2017)
views: 2153, keywords:頭の中だだ漏らし,日記,確率ロボティクス,シェル芸勉強会 この記事は最終更新日が6年以上前のものです。

FastSLAMの簡単なサンプルを作った

本日は家に閉じこもって来週の講義につかうFastSLAMのプログラムを書いていた。ヤコビ行列が一つも出てこないように配慮・・・というより、1日しか時間がとれそうになかったので自然に単純なものになった。

まだドキュメントがしっかりしてませんが、おそらく数学的に一番簡単なFastSLAMのサンプルを書きました。来週やります。 #probrobo2017https://t.co/LSZBYqzrys

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) December 1, 2017

しかし、単純とは言うもののSLAMなのでそれなりに難しいと言えば難しい。

明日はシェル芸ヴェンキョウカイ

シェル芸勉強会の問題ができましたが、自分で見て「これはひどい」と・・・ #シェル芸

— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月30日

ひどいです。

明日は大変疲れそうなので寝る。

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