計測と制御 Vol.57. No.10に寄稿

Sun Oct 21 11:21:54 JST 2018 (modified: Sun Oct 21 11:23:56 JST 2018)
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いつも計測と自動と制御の順番が分からなくなることで有名な計測自動制御学会の学会誌「計測と制御」に解説記事を書きました。

内容はROSのナビゲーションスタックを移動ロボットに搭載する手順を最低限ちゃんと書いたものです。ROSに詳しい人向けでなく、移動ロボットを動かしているけどROSは使ったことがないという人向けの記事です。

思えば、ROSを触ったことがない状態で「ROSの講習会やって!」と某氏に無茶振りされて以来、本まで書くことになってしまったわけですが、そろそろ詳しい人の数が10倍くらいになってきたので身を引きたいなどと考えており・・・

確率ロボティクスのときも同じように身を引こうとしたけどこっちは失敗している模様です。

別刷り、研究室に届く予定ですので欲しい方は研究室に遊びに来ていただければと。

よろしくお願いいたします。



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