日記（2019年6月25日）

Tue Jun 25 22:27:04 JST 2019 (modified: Tue Jun 25 22:44:56 JST 2019)
views: 2037, keywords:日記,ロボット,cartographer この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　本日は午前が講義資料書き。午後は原稿の校正、つくばチャレンジチームのミーティング、そして下記のようにcartographerを実験のためにラズパイマウス用にカスタマイズ。

cartographerをラズパイマウスで動かせた

　先日に引き続き、実験に使うcartographerのセッティング。なんとかなった。

　これが先日までの状況。

オドメトリとオープンキャンパスの準備がグダグダだけど、Cartographerはラズパイマウスで動いた。 pic.twitter.com/yivWLC6inX

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年6月20日

　今日の状況。

できたー pic.twitter.com/q4Pjddt2qC

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年6月25日

　いろいろガチャガチャ設定をいじったが、決定的だったのは、「trajectory_builder_2d.luaのuse_online_correlative_scan_matchingをtrueにする」だった。とりあえず雑ながら動いた設定をryuichiueda/raspimouse_cartographerにアップした。

SoftwareDesign7月号

　調子いいらしい。

SoftwareDesign7月号、現在好評発売中です。しかし、なぜか猛烈な勢いで売れています（文教堂市谷店様限定ですが）。発売1週間で残り4冊。おかげ様ですが、びっくりですよ。（ちなみにAmazonでももうちょっとで完売です。おはやめに）

— SoftwareDesign (@gihyosd) 2019年6月25日

　これが効いている。（ちがう）

SoftwareDesign7月号にて、個人情報と共に北朝鮮の四代目襲名を宣言してしまい、粛清必至の模様 #gihyosd #jusの記事 #書いたのは自分ではない pic.twitter.com/EQH518ONCd

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年6月17日

寝る。

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