日記(2019年7月11-12日)
Fri Jul 12 22:32:13 JST 2019 (modified: Fri Jul 12 23:03:36 JST 2019)
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Raspberry Pi 3用Ubuntu 16.04イメージの調査
https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi のRaspberry Pi 3用Ubuntu 16.04イメージ(Unofficial)がだいぶ前に変わっていたけどそのままにしてたら/boot/firmware
の下にconfig.txt
がなくなっているとの指摘をいただいた。
調査の結果、なくなっていた。以前の不具合もなくなった模様。
Cartographerを使ったteach-and-replay
ロボットの挙動を記録するために動画を撮影。これは自分の席の横でちょっとロボットを動かしてSLAMして、そのときの動きを再現させている様子。
大久保で飲んだ
11日は大久保の千里香で某いつものメンバーで4時間ボケ倒しの飲み会をやった。お店のことは隊長(仮称)に予約してもらって楽して食事させてもらったのであまり自分がこの店についてつらつら書くものでもないが、先に店に入ってこういうことがあって焦った。
昨日行った千里香という店、先に入店して待ってた時に出されたメニューがこれで、店間違えたかと思った。焦りながら青島ビールと你好してた。 pic.twitter.com/2wntEC7sRu
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 12, 2019
海外に出たらこういうことはしょっちゅうなんだけど、やっぱり焦った。ちなみにこの店は犬もあった。
特製 #たべません pic.twitter.com/MavtzJsFem
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年7月11日
近くのイスラム横丁も散歩した。エスニック感があるのは1区画のみという感じだった。
観光だった。 pic.twitter.com/DiInU3Y4oW
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 12, 2019
走っていないバニラも拝んだ。
バニラアーンドアカチャン pic.twitter.com/GuBOIXNjEZ
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年7月11日
ふざけている大学生もいた。
昨日の自分の写真を見て泣いて反省中。 pic.twitter.com/UDqjmB0OVK
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 12, 2019
寝る。