日記(2019年7月11-12日)

Fri Jul 12 22:32:13 JST 2019 (modified: Fri Jul 12 23:03:36 JST 2019)
views: 1745, keywords:日記,ROS この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

Raspberry Pi 3用Ubuntu 16.04イメージの調査

 https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi のRaspberry Pi 3用Ubuntu 16.04イメージ(Unofficial)がだいぶ前に変わっていたけどそのままにしてたら/boot/firmwareの下にconfig.txtがなくなっているとの指摘をいただいた。

調査の結果、なくなっていた。以前の不具合もなくなった模様。

Cartographerを使ったteach-and-replay

 ロボットの挙動を記録するために動画を撮影。これは自分の席の横でちょっとロボットを動かしてSLAMして、そのときの動きを再現させている様子。

大久保で飲んだ

 11日は大久保の千里香で某いつものメンバーで4時間ボケ倒しの飲み会をやった。お店のことは隊長(仮称)に予約してもらって楽して食事させてもらったのであまり自分がこの店についてつらつら書くものでもないが、先に店に入ってこういうことがあって焦った。

海外に出たらこういうことはしょっちゅうなんだけど、やっぱり焦った。ちなみにこの店は犬もあった。

 近くのイスラム横丁も散歩した。エスニック感があるのは1区画のみという感じだった。

走っていないバニラも拝んだ。

ふざけている大学生もいた。

寝る。

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