日記（2020年4月12日）

Sun Apr 12 16:19:24 JST 2020 (modified: Sun Apr 12 16:32:12 JST 2020)
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日記（2020年4月12日）

引き続き家で籠もって研究と執筆。家族に朝飯と昼飯（休日は夕食も）を出してリビングで仕事をする日々。整体の先生に叱られながら姿勢を直したので、リビングの椅子でも（とはいっても正規品のセブンチェアなのでそれなりに良いものですが）腰痛も肩こりもなし。「在宅勤務で椅子が〜」とか言ってる人は姿勢を直すだけで、場所を取るごっつい椅子を買う必要はなくなるんじゃないかと。

迷うロボットがかわいいらしい

　なぜかこのツイートにいいねがたくさんつきました。

自己位置に自信がなく何度も振り返ってしまうロボット pic.twitter.com/VwfyRuIsbN
— 上田隆一 (@ryuichiueda) April 10, 2020

　最初は私が確率ロボティクス関係の研究をしているということで同業者の人が反応しているのかと思ったのですが、全然関係ない人たちもリツイートしているようでした。んで、前後のツイートとか調べたら「かわいい」と。

　実は自分もロボカップをやってるときから、Q-MDP法（上のgifアニメのロボットが行動の判断に使っている方法）で動くロボットは、妙に小動物っぽく振る舞うということが不思議だったので、やっぱり他の人もそう思うのかと思いました。例えば下の動画のゴールキーパーもこの方法で動いています（ビデオは2倍速なので本当はもうちょっともっそり動いています）。