日記(2021年4月19日)

Mon Apr 19 16:28:22 JST 2021 (modified: Mon Apr 19 16:28:22 JST 2021)
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午前中は新学期の事務などの合間にいろいろやりましたが、午後は眠気でミーティング一件やったくらいで終わりました。昨日、ゴリゴリプログラムしてたのが響いた模様。

glueutils

juzという凶悪なコマンドを作成。引数に書いたコマンドを指定した回数だけ数珠つなぎにします。

$ echo 1 | juz 10 awk '{print $1*2}'
   1024

シェル芸botに放ったところ、結構便利なようです。

これ、juz 10000000とかやると大変なことになりそうですけど、まだ試してません。

移動ロボットのシミュレーション環境の準備

学生さんにおまかせしてたけど、ナビゲーションスタックの改良の研究をするときに自前でシミュレーション環境を持っておきたかったので。こちらのサイトを参考にとりあえずセットアップしました。



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