日記（2021年4月19日）

Mon Apr 19 16:28:22 JST 2021 (modified: Mon Apr 19 16:28:22 JST 2021)
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午前中は新学期の事務などの合間にいろいろやりましたが、午後は眠気でミーティング一件やったくらいで終わりました。昨日、ゴリゴリプログラムしてたのが響いた模様。

glueutils

juzという凶悪なコマンドを作成。引数に書いたコマンドを指定した回数だけ数珠つなぎにします。

$ echo 1 | juz 10 awk '{print $1*2}'
   1024

シェル芸botに放ったところ、結構便利なようです。

https://t.co/viud6zJzY7 pic.twitter.com/eEeYzFAPjT

— シェル芸bot (@minyoruminyon) April 19, 2021

<<<<<うんこ>>>>> https://t.co/HgiiCyZjhW

— シェル芸bot (@minyoruminyon) April 19, 2021

これ、juz 10000000とかやると大変なことになりそうですけど、まだ試してません。

移動ロボットのシミュレーション環境の準備

学生さんにおまかせしてたけど、ナビゲーションスタックの改良の研究をするときに自前でシミュレーション環境を持っておきたかったので。こちらのサイトを参考にとりあえずセットアップしました。

• https://qiita.com/protocol1964/items/1e63aebddd7d5bfd0d1b

なんか他にやらなきゃいけないことあるような気がするけど研究する。 pic.twitter.com/9VYs6Iv9Pu

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) April 19, 2021

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