ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
日記（2021年9月30日）
Thu Sep 30 21:59:40 JST 2021 (modified: Thu Sep 30 22:25:00 JST 2021)
views: 881, keywords:日記 この記事は最終更新日が3年以上前のものです。
出勤してバリウムを飲み下剤を飲み，その直後，オンライン講義の店番．講義の希望者に研究室に来てもらってハンズオンをやったけど，TAの皆さんにお任せして，自分は5回ほどトイレに行ってバリウムと格闘．ここ2年，欲望のままに飲み食いしているので1cmずつ腹回りが大きくなっており，今日の健康診断でも1cm大きくなっていたので，また2年くらいかけて元に戻します．
GitHubでパスワードが使えなくなった
だいぶ前の話で大したことではないと思っていたら，来週の講義動画でパスワードを使っていて，熱心な学生さんに指摘される．明日補足の動画撮る．
ROSのパッケージのバグ取り
昨日のことですが、価値反復パッケージのバグを取りました。ロボットが動いている途中で目的地をRVizで変更しても、ロボットが元の目的地に行ってしまうバグで、actionのクライアント側のPythonのコードをゴニョゴニョ直したら取れました。ただ、コードにはたくさんのglobalが追加されました。むずい。
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