日記(2021年9月30日)

Thu Sep 30 21:59:40 JST 2021 (modified: Thu Sep 30 22:25:00 JST 2021)
views: 61, keywords: 日記

  このエントリーをはてなブックマークに追加 

 出勤してバリウムを飲み下剤を飲み,その直後,オンライン講義の店番.講義の希望者に研究室に来てもらってハンズオンをやったけど,TAの皆さんにお任せして,自分は5回ほどトイレに行ってバリウムと格闘.ここ2年,欲望のままに飲み食いしているので1cmずつ腹回りが大きくなっており,今日の健康診断でも1cm大きくなっていたので,また2年くらいかけて元に戻します.

GitHubでパスワードが使えなくなった

 だいぶ前の話で大したことではないと思っていたら,来週の講義動画でパスワードを使っていて,熱心な学生さんに指摘される.明日補足の動画撮る.

ROSのパッケージのバグ取り

 昨日のことですが、価値反復パッケージのバグを取りました。ロボットが動いている途中で目的地をRVizで変更しても、ロボットが元の目的地に行ってしまうバグで、actionのクライアント側のPythonのコードをゴニョゴニョ直したら取れました。ただ、コードにはたくさんのglobalが追加されました。むずい。



prev:シェル・ワンライナー160本ノックのあとがきの代わり1: プログラミングを日常のものにという願い next:日記(2021年10月3日)





このサイトではGoogle Analyticsやその他ソーシャルボタンのためにCookieを使用しています。もし同意いただけない場合はブラウザでクッキーを無効にして閲覧をお願いします。This site uses cookies for Google AdSense and some social buttons. If you cannot accept our use of cookies, please disable cookies on your browser.