日記(2021年10月7日)

Thu Oct 7 17:45:47 JST 2021 (modified: Thu Oct 7 17:45:47 JST 2021)
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 昼に新習志野で講義だったので総武線快速->総武線->武蔵野線で移動。 オンライン+反転講義で学生は3人だけ参加し、教員+TA2人で対応。 あとはゼミがあって、空いている時間にプログラムのリファクタリング。

価値反復ROSパッケージのリファクタリング

 大域計画と局所計画をひとつのクラスでやっていたので、派生クラスを作って局所計画部分を移動。 久しぶりに派生クラスを作ったので親のクラスの呼び出しとかよくわからんかったけどいろいろ思い出しました。

シェル芸本の2版(電子版)

 PDF以外の電子版でバックスラッシュの数がおかしくなっていたので修正されました。

他の修正は紙版3刷が出るときに修正されるそうですので、このページの正誤表をご覧ください。



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