日記（2023年8月15日）

Tue Aug 15 21:41:33 JST 2023 (modified: Tue Aug 15 21:59:39 JST 2023)
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　科研費の申請書を書いて、本の校正をして、読書をして、疲れて自分のサイトのテコ入れをしました。終戦記念日だったのですが、あまり自分にはできることもないので、本の脚注に「全体主義者は個々の人の人生を覆い隠すように（間違った使い方で）要約統計量を使うので、その歴史を学んで過ちは繰り返さないように」と書いておきました。本には書けませんが、「老人は○○しろ」と、同業者（なんだろうか？）の某が言った事件が念頭にあります。こういうことを言う人ほどトカゲのしっぽ切りに遭うものなんですけどね。

読書

　自分の統計の本で人間のことを書いている関係で、「計算論的精神医学」と「自由エネルギー原理入門」を繰り返し読んでいます。自分はそこまで詳しく書くわけではないので、「やっぱり脳みそは変分推論してるのか」くらいでまだ理解は浅いままです。自分が学生のときにパーティクルフィルタ程度しか理解できていない状態で「これからは確率だ」と訴えていたときに、脳みそまでベイズでモデル化しようとしていた人たちがいたのはほんとに情けない限りです。

　上に挙げた本は、例のAmazonの自分のショップに置きました。

論文で自分のコードを利用してもらった

　自己位置推定のROSパッケージemcl2を研究に使っていただきました。

自分のコードを使っていただいているレターが発表されていました。感謝です。 #emcl2 https://t.co/xIpGtRAVLc

— 上田隆一 (@ryuichiueda) August 15, 2023

他の人にもちらほら使っていただいているので、論文が出たらこっそりおしえていただければ幸いです。

Misskeyへのシェアボタン

　自分のサイトに、MisskeyShareのボタンを置きました。このページにもある、右上の「Miノート」と書いてあるボタンがそれです。

ads.txt置いた

　もうひとつサイトのテコ入れの話です。

　数年前までこのサイトには広告（AdSense）がついていたのですが、最近はads.txt問題があって掲載をやめていました。ads.txtというのは、広告を載せるサイトが公正なものか確認するためのテキストファイルで、Googleにサイトの トップレベルドメイン （この場合はjpとかcomとかのことではなく、b.ueda.techの場合はueda.techなどホスト名のつかないドメイン） に置けと言われていて、どうやってやるのかよく分からず放置していました。

　が、単にAレコードにホスト名抜きでIPアドレスを指定すれば良いだけの話と今更気づいて、DNSサーバーの設定をして、このように置きました。ということで、なるべく控えめにしますが、広告が復活します。日記じゃなくて真面目な記事を書かないと・・・

以上です。寝る。

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