コンピュータとロボット（と生物）3/3

Wed Mar 16 13:41:05 JST 2016 (modified: Sat Sep 30 16:15:34 JST 2017)
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コンピュータとロボット
（と生物）

3/3

　 　 千葉工業大学 未来ロボティクス学科

上田 隆一

全体のまとめ

　

• 本日の話
• 生物の進化をセンサとモータ（筋肉）、その間にあるものから説明
• ロボット（ここでは自律型ロボットのこと）について、
  特にコンピュータ側の進化・構成から説明

Q. 本日、
何を学びましたか？

講師から

　

• もしロボットを作りたければ
• 情報はインターネット上にいくらでも
• とりあえずマイコンボードやPCボードを買う
• Arduino, Raspberry Pi
• 入力、出力のピンが出ています
　
• もっと大切なこと: 周りのものを注意深く見てみましょう
• 身の回りの生物、機械、自分自身「なぜ存在する？」
• 全ては関連する
• 生物は電気工学を取り入れ、
  ロボットは生物学を取り入れる

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