雑記（2017年9月5日）

Tue Sep 5 20:58:54 JST 2017 (modified: Tue Sep 19 13:17:34 JST 2017)
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今日の仕事

まだ公表できない案件。久しぶりに書き進んだ。

プルリクエスト

またraspimouse_ros_2にいただいた。ありがたや。

ICRA

とりあえず6ページ書いたがこのままだと落ちる。

今日の不注意

ハンカチを保育園バックから取り出したらパンツだった。次女に大陳謝。

ピーナッツアレルギー

ちょうど一年前くらいに自身にピーナッツアレルギーがあるのではないかと思ってピーナッツ断ちをして1年。久しぶりにチョコボールのピーナッツ味を食べた。食べてから12時間経過。まだ顔がかゆい。1年の時を経てピーナッツアレルギー決定。

しかしこれ、花粉症よりかなり軽度なのだが、アナフィラキシーショックとかは心配しなくていいのだろうか？

Jupyter Notebookとロボットのつなぎこみ

研究室の佐藤さんの仕事。研究室のページにも書かなくては。今も改良中の模様。

風呂に入る。

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