ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
雑記（2017年11月15日）
Wed Nov 15 23:44:43 JST 2017 (modified: Wed Nov 15 23:46:14 JST 2017)
views: 1659, keywords:頭の中だだ漏らし,日記 この記事は最終更新日が7年以上前のものです。
シェル芸の日だった。
講義でシェル芸
講義でLEDを光らせるデバイスドライバを書いてもらったので、応用で「誰かがツイートしたらLEDを光らせる」というのをワンライナーで即興で作った。この講義、淡々とやっているので今までで一番盛り上がる。
ツイート連動LED #robosys2017 pic.twitter.com/7HmlWWvBlb
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月15日
このときのワンライナー。ツイートするときに変なところにスペースが入っていて動きません。観賞用。
n=0; while sleep 3 ; do w3m -dump https://t.co/Yv5tjG41qe 2> /dev/null | grep ツイート ツイート | head -n 1 > /tmp/$n ; diff /tmp/$((n-1)) /tmp/$n &> /dev/null && echo 0 > /dev/myled0 || echo 1 > /dev/myled0 ; n=$(( n + 1 )) ; done #robosys2017 #シェル芸
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2017年11月15日
研究室でシェル芸
IMUの出力が変だという話になって、28バイトずつデータを出力して目視するワンライナーを記述。0xFF0xFFから始まらなければならないのに、そうなっていないデータがあるのは捨てれば良いので良いとして、たまに出力が何秒も途切れることがあって、これは死ぬという結論に。
$ cat ~/Dropbox/imu_log.txt
$ while sleep 1 ; do LANG=C date ; sudo cat /dev/ttyACM0 | head -c 28 | xxd -ps ; done
Wed Nov 15 19:18:50 JST 2017
ffff5254394110bca1007bfd5bf8870b0b0009001000a600e000fa00
Wed Nov 15 19:18:51 JST 2017
ffff5254394110e19b0077fd5df88e0b0a0007000c00ab00e0000801
Wed Nov 15 19:18:52 JST 2017
ffff5254394110069d0078fd62f8950b0a0007000e00a500e1000201
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01ffff525439411055990078fd68f8bc0b0b0005000a00a700e500f9
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ffff5254394110599e007cfd57f8ba0b0a001000a700e3000201ffff
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01ffff5254394110aa9a0077fd62f8de0b090006000f00a900e40001
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ffff5254394110ad93007dfd64f8d00b0b000c0c0005000f00aa00de
Wed Nov 15 19:19:17 JST 2017
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Wed Nov 15 19:19:18 JST 2017
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Wed Nov 15 19:19:21 JST 2017
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Wed Nov 15 19:19:41 JST 2017
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Wed Nov 15 19:19:42 JST 2017
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Wed Nov 15 19:20:01 JST 2017
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^Cこういうものって足元が緩いと上物のコードがぐちゃぐちゃになるので、本当に勘弁してもらいたいところ。
グリーン車のアルコール禍
書類を書くためと、シェル芸疲れのためにグリーン車で帰宅。グリーン車というと世間一般ではお上品な雰囲気が想像されると認識しているが、実際の普通列車のグリーン車は、居酒屋で飲むくらいなら770円払って電車で飲んでやれというオッサンが山ほど乗っていて良い雰囲気ではない。朝にガチアル中の人を見たこともある。飲んでいるものも、ちゃんとしたビールではなく、8割が発泡酒か、アルコール9%のストロングゼロで、臭いもひどければ、明らかに体調が悪そうな人も多い。
自分も酒を飲んだ後に電車に乗る人間であり、年に1,2度、グリーン車でビールを飲むので文句は言えないんだけど、文句というより雰囲気の悪さと臭いに圧倒されており。
分煙の次は分酒が来るのだろうか。
疲れた。寝る。
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