雑記（2018年1月13日）

Sun Jan 14 00:17:26 JST 2018 (modified: Sun Jan 14 00:21:20 JST 2018)
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ICRAというのは国際学会の名前。事情を知らん人には「ロボットの研究者にとっては夏の甲子園のようなもの」と説明。この説明だと、春の甲子園はIROSということになる。10年ぶり7度目の出場。

ICRAとおったたあああああ
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) January 12, 2018

やっぱりなかなか通すのは難しいので少しぐらいははしゃぎたいが、重要なのは研究の中身。インパクトファクターとかトップカンファレンスとかいう言葉は研究の目的を見失うので嫌い。しかし素直に嬉しい。

投稿前の原稿をarXivにアップしていいと書いてあったのだが、古い人間でそういうことをしたことがなくチャンスを逃してしまった。通った後でもいいならアップするので教えていただけると大変幸い。

論文のタイトルは、

Ryuichi Ueda, Masahiro Kato, Atsushi Saito, Ryo Okazaki: Teach-and-Replay of Mobile Robot with Particle Filter on Episode, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Australia, Brisbane, 2018.

というもの。

Mac版のJupyter Notebookが、nbaggでアニメーションするコードを書いているときに標準エラー出力を端末に出してくれないので、Parallel Desktop上にUbuntu 17.10をインストールして開発環境を整えた。

Unity追放して使い勝手が悪くなっている様子はなく、むしろ良い感じ。英数、カナで入力を切り替える設定でちょっとつまずく。17.10だけど、こちらが参考になった。

参考になりましたー（17.10で）| Ubuntu 16.04 LTSで、Macの「英数」「かな」キーにIMEオフ、オンを割り当てる https://t.co/6ImfDYbKIO @ottanxyzさんから
— Ryuichi Ueda (@ryuichiueda) 2018年1月13日

某原稿の英語のチェック。4ページだけ進む。

明日は出かけたい。寝る。

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