ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
Raspberry Pi MouseをRaspberry Pi 3 B+で動かす
Mon Aug 27 17:58:00 JST 2018 (modified: Sat Sep 21 09:48:23 JST 2019)
views: 3832, keywords:Rasberry Pi Mouse,Raspberry Pi この記事は最終更新日が5年以上前のものです。
手順のメモです。
1. イメージをmicroSDに焼く
- https://www.asrobot.me/entry/2018/07/11/001603/ の「アップグレード＆ROS Kinetic＆カーネルコンパイル済み」を使いましょう。
- ラズパイマウス本の付録を見てパーティションを拡大。
2. デバイスドライバとか
- https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse をクローンして、
utilsディレクトリに行き、build_install.raspbian.bashの方を実行します。build_install.ubuntu14.bashではありません。（カーネルを独自ビルドしたイメージのため） - https://github.com/ryuichiueda/pimouse_setup をクローンして
sudo make installして再起動後もデバイスドライバが使えるようにする
3. ROSを乗っけるなりなんなり
これは従来と同じ方法で大丈夫です。
以上で問題なく動作することを確認済みです。
ノート
Tweet
