ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ ラズパイマウスのRaspberry PiをB3からB3+にのっけ変える
Mon Jun 17 19:19:50 JST 2019 (modified: Tue Jun 18 21:29:41 JST 2019)
views: 1527, keywords:ラズパイマウス,Raspberry Pi,Ubuntu この記事は最終更新日が4年以上前のものです。
午後に研究の準備のために久しぶりにラズパイマウスいじりをしたのメモ。やったことは
- Raspberry Pi 3Bを3B+にのっけかえ
- 3B+にUbuntu 16.04をセットアップ
- その他、自分の古い知識をアップデート
でした。なお、以前は3B+で使おうとすると大変だったUbuntu 18.04も今はすんなり使えるらしいということが、帰り際にこのブログの主とこのブログの主と話をして判明したんですけど、16.04のことをメモしておきます。細かい説明は他の方のブログに委ねています。
GPG keyの変更
まず、これはUbuntuのバージョンは関係ないのですが、ROSをインストールしたりアップデートしたりするときに使う鍵が変更になったとのこと。下のツイートのURLで新しい鍵の設定方法が書いてあります（sudo apt-key adv ...のコマンドを、ディレクトリはどこでもいいのでシェルから実行）。
[status] Resolved: https://t.co/gji4g0EBuM is back online. Please make sure to update your GPG keys: https://t.co/ocHyqwGJcP https://t.co/bQHmSLnynG
— ROS (@rosorg) June 13, 2019
イメージの調達
こちらから、「カーネルコンパイル済み」のイメージをダウンロード。このイメージ、UbuntuなんだけどカーネルはRaspbian用という変態仕様です。また、無線LANとかもちゃんと使えます。
イメージをmicroSDカードに
ddにconv=fsyncをつけないと失敗率がとても高いようです。必要と言われ始めてからしばらくはそこまで失敗する率は高くなかったんですが・・・。詳しくはあっきぃさんのブログにて。
あとはmicroSDカードをRaspberry Pi 3B+にさしてセットアップを続行しますが、これはもうそんなに特殊なことはないので割愛します。ただ、ラズパイマウスのドライバはUbuntuではなく、Raspbianの方法で作らなければなりませんが、リポジトリ内にあるこのスクリプトを使えば勝手にやってくれます。
以上、あんまり手順書らしくないメモ書きになってしまいましたが、ROSの本の読者のみなさまはこちらで遠慮なく聞いていただければと。たまにメールもいただくのですが、GitHubでご質問は共有したいです。また、この前、メールで名乗らないでUbuntu MATEの対応をお願いしてきた人がいたのですが、流石にご勘弁を・・・。
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