Raspberry Pi 3B+用Ubuntu 18.04+ROSイメージ

Tue Jun 18 21:29:41 JST 2019 (modified: Tue Dec 10 19:31:44 JST 2019)
views: 5372, keywords:Raspberry Pi,Ubuntu この記事は最終更新日が4年以上前のものです。

　作りました。

材料

• https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi の「Raspberry Pi 3B/3B+: ubuntu-18.04.2-preinstalled-server-armhf+raspi3.img.xz」
• https://github.com/ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu18.04_server

できたイメージ

• ubuntu-18.04.2-preinstalled-server-armhf+raspi3-ROS-20190618.img.xz
  • Raspberry Pi 3B+用のUbuntu 18.04にROSをインストールしたもの
• ubuntu-18.04.2-preinstalled-server-armhf+raspi3-ROS-raspimouse-20190618.img.xz
  • Raspberry Pi 3B+用のUbuntu 18.04にROSとラズパイマウスのドライバをインストールしたもの

有線LANの設定

イメージ内のネットワーク設定を少しいじらないと、有線LANが起動時に使えません。下記のツイートのようにmacアドレスの書き換えをお願いします。 （無線の方はなんにも設定してません。）

起動時にLANを生かす方法

1. ip l（える） show eth0でeth0のmacアドレスを調べる。

$ ip l show eth0
2: eth0:
・・・
link/ether b8:27:eb:d7:c2:e7 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff

ということで、「b8:27:eb:d7:c2:e7」#CITロボットシステム学

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 10, 2019

2. /etc/netplan/50-cloud-init.yamlのmacアドレスを書き換える。

$ sudo vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

図のようにmacアドレスを書くところがあるので、これを書き換える。#CITロボットシステム学 pic.twitter.com/pLcibyjNe7

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 10, 2019

3.

$ sudo reboot

これでeth0にIPアドレスが割り振られる。
以上。l#CITロボットシステム学

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 10, 2019

注意

16GBのmicroSDで作ったので、他の16GBのmicroSDにddしたときに微妙にはみ出るかもしれません。

以上です。

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