日記（2019年6月19日）

Wed Jun 19 23:12:20 JST 2019 (modified: Wed Jun 19 23:39:36 JST 2019)
views: 1796, keywords:ROS,日記 この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　共同研究先に頼まれた研究計画書を朝に書き始め、夕方に終わる。その間、どうも書類仕事ばかりだと頭がおかしくなるので別の研究の準備のためにROSをいじる。

　今度の研究の一部として、2DのURGとラズパイマウスでポーズ調整付きのSLAMをやる必要があり、色々調査。Karto SLAMを使ってみようと思う。ただ、あんまりネット上に情報がないので明日からチマチマ調べる。しかし、

• http://wiki.ros.org/slam_karto
• http://wiki.ros.org/nav2d_karto

のうちのどっちを使うべきなんだろ？

今日のシェル芸

　人様のモーメントを埋め込む暴挙。

自作記号オンリー難読化シェル芸

世の中分からんことばかりだ。

記号シェル芸人怖すぎて泣いちゃった．えびちゃんも記号シェル芸人になりたい

— えびちゃん (@rsk0315_h4x) June 19, 2019

自分も泣きたい。寝る。

と思ったらSlackに卒業生降臨

　この人の修論をロボット学会で発表しようとしているため、現在質問責めの最中。死ぬほど眠いけどこの機会逃すまい。

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