日記（2019年6月27日）

Thu Jun 27 22:32:27 JST 2019 (modified: Thu Jun 27 22:42:29 JST 2019)
views: 1387, keywords:日記 この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　午前は研究で使うcartographerからのデータいじり。午後は講義で使う産業用マニピュレータ10台をTA氏と共にメンテナンス（電池を変えて原点調整）。湿気と生ぬるい空気でダウン気味。

cartographerのデータいじり

　cartographerからこんなふうに保存した地図とロボットの軌跡のデータを自分のコードで使うためのコード等を書いている。データはGoogleお得意のプロトコルバッファで保存されているのでデータを取り出すのがクソ面倒。自分でファイルを開くコードを書かずにcartographerに再度データを読み込ませてmap_saverとトピックから地図と軌跡を取り出すことにした。バイナリのメリットが活きない例だと思われるが文句を言ったらあかん。言ってるけど。

cartographerで保存したバイナリからmap_saver経由で地図を抽出したら、gmappingで作ってるようなおなじみのやつが取得できた。 pic.twitter.com/TXG6e33Gih

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) June 27, 2019

bashcms本の陳列が進む

　本日はジュンク堂でツイートしていただいた。

6/27新刊：ISBN978-4-04-893069-7 ドワンゴ 『フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門 改訂2版』 上田隆一、後藤大地 著　USP研究所 監修　7冊入荷 pic.twitter.com/TIfIQMyIcI

— ジュンク堂書店 池袋本店/PC書 (@junkudo_ike_pc) June 27, 2019

　amazonでは明日解禁だけど、新着のランキングではそこそこ予約が入っている模様。

強力なライバル多し。 pic.twitter.com/8U1RSipRka

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年6月27日

よろしくお願いいたします。寝る。

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