日記（2019年6月29日）

Sun Jun 30 00:01:54 JST 2019 (modified: Sun Jun 30 00:23:22 JST 2019)
views: 1940, keywords:日記この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

日記（2019年6月29日）

　日記、よっぱらいすぎて金曜をすっとばしてしまったが、老衰かアルコールか尿もれか何かの影響で何をやったか全く覚えてない。だから日記を書くのか。なるほど。

　それはさておき本日については大学で学生さんのご家族の方と面談会。その前の空き時間で野球を見ながらラズパイマウスをいじってた。

特に難しいこともしてないけど。 pic.twitter.com/09Dglt8bBA
— 上田隆一 (@ryuichiueda) 2019年6月29日

ROSのtf2で微妙な何かがあった

　以前はバリバリ動いていたこのパッケージを動かそうとして、

Invalid argument "/odom" passed to canTransform argument target_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like: ...

というエラーが出てなぜか動かないので修正。パラメータに指定するフレームの頭にスラッシュを入れたらアカンということにいつの間にか（あるいは元から）なってたっぽい。ということで、こんなふうに変えたら動いた。

　こまかい経緯については何も調べてないけど現場からは以上です。

研究室でいつのまにかこういうものができてた

　完成度高い。

ARのロボットコントローラ + デバッグツール作りました pic.twitter.com/ieqwQKevtb
— えーす (@Ushiro_OTF) 2019年6月28日

いわゆる「机の下プロジェクト」だったみたいなんだけど、以前から研究室でやってたテーマ（下のYouTubeのものが先祖）ではあるので、素直に頭をさげて研究室の成果とさせていただいた。あれがないこれがないという理由で学生さんの創作意欲を止めないよう、研究室の設備とかロボットとか環境とかを整えておくの大事やなと。