日記（2019年7月2日）

Tue Jul 2 18:57:18 JST 2019 (modified: Tue Jul 2 23:43:21 JST 2019)
views: 1626, keywords:日記,ROS この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　本日は午前に研究の準備、午後につくばチャレンジのミーティング。たぶん腰が凝ってて股関節から股間にかけて痛く、集中力皆無。

ROSいじり

　昨日からやってたことができてロボットが動くようになった。詳細はいずれ真面目に書く。

某アルゴリズム一応動いた。 pic.twitter.com/nq0hcEuvpT
— 上田隆一 (@ryuichiueda) 2019年7月2日

本当はロボットに四角を描かせたいのだがamclのチューニングが甘い（というより実質機能していない）のでずれる。明日チューニングする。

　Cartographerで研究室の階の地図を作成。gmappingのように途中で変な地図が選ばれて台無しということが原理的になさそうなので楽。

さっき作った地図とロボットの軌跡 pic.twitter.com/fBEyG3sRJL
— 上田隆一 (@ryuichiueda) July 2, 2019

　bashcms本に書いてあるシステムに移行して初めて落ちたと記憶。bashcms本を読んで誰かがうまく落としたんじゃないかと「おー！すげー！」となったが、こういうことだった。自爆だった。つまらん。

とりあえずラズパイを再起動したら直った。

　逆をいえば、ラズパイもウェブサーバもbashcmsも2年近く、何も問題もなく動いていたと。しかし、タイミング悪い。そろそろHDDを買い替えなければ。

　キングウンコじゃなくてウンコクイーンじゃないのだろか？？？

アイマスってやつか…
https://t.co/Zg8BTQRkOU pic.twitter.com/bUOLoLGsWd
— シェル芸bot (@minyoruminyon) 2019年7月1日

　寝る。