日記（2019年8月2日）

Fri Aug 2 22:52:08 JST 2019 (modified: Fri Aug 2 23:09:04 JST 2019)
views: 4345, keywords:日記,SGWeb この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　仕事はベトナムと台湾からのお客様相手の集中講義で1コマ分実習。適当英語。半年ぶりに英語話したのに上達してました。意味不明。そして後期の実習のため、下記のようにWSLへのROSインストールしました。

WSL + ROS

　2年生がCADソフトの関係でWindowsを使っているにもかかわらずROSの実習をしなければならなくなったので、Windows Subsystem for LinuxでROSを動かすことに。朝から挑戦して、上記のように実習で中断したけど夕方までにうまくいきました。講義用に資料をまとめている最中です。

　ハマったのはRVizのところで、私の環境だとOpenGLの間接レンダリングを強制しない設定にしないといけなかった模様。この設定がないとセグメンテーションフォルトが起こりました。

~/.bashrcに

export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0

を書き込むと立ち上がりましたー

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) August 2, 2019

• 参考: 出村先生のページ: https://demura.net/lecture/15304.html

　で、RVizは問題なく動くようになったけど、今度はGazeboに映像が出ないことに気づきました。が、やはり出村先生のページを参考にして解決。

gazebo も出ました〜

export GAZEBO_IP=127.0.0.1
が必要でした。

参考: https://t.co/YotmJkJnKi pic.twitter.com/MKcyQ9DLwP

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) August 2, 2019

ありがとうございますありがとうございます。

　で、マニピュレータを動かしてみました。動きました。ぐんにゃりしたけど。

マニピュレータが力尽きた・・・寝てしまった・・・ pic.twitter.com/ILmZB9ZG9K

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) August 2, 2019

シェル芸botに第三の波

　まだ全貌が分かっておりませんが楽しみにしております。

#シェル芸
ShellgeiBotOnSlack

一応動いた。 pic.twitter.com/TCi0KOJ4eS

— rkun (@rkunkunr) August 2, 2019

寝る。

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