日記（2019年8月3-4日）

Sun Aug 4 22:54:09 JST 2019 (modified: Sun Aug 4 23:06:29 JST 2019)
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日記（2019年8月3-4日）

　ちょっと身内でいろいろあって様々な公共機関や行政のサービスを受ける事態になっており、いろいろ親切にしてもらって有難く。かなりの覚悟をしたものの事態はあとをひかずに収束の模様。関係各所に連絡してぐったりしていたところ、本日、津田沼某大学で火事があり、夜は地震があり、さらにぐったりしたのでビールを大量投入。他の時間は落ち着かないので仕事。オープンキャンパスの手伝い、強化学習の講義資料書き、シェル芸人からの挑戦状の原稿書き、ROSを使った実習の資料と検証など。

ROS on Ubuntu on Windows on Mac

　8/2のWSL+ROSの件、さらに検証のために自身のMac上のWindows（Parallels Desktop上で動作）でやってみました。こうするとWSL+ROSどころか下にMacがいるのでLinux, Windows, Macが全部絡むというわけのわからないことになって、Twitterでは好評でした。

ROS on Linux on Windows on Mac pic.twitter.com/kmK3HiDdIt
— 上田隆一 (@ryuichiueda) August 2, 2019

ただ、RVizは動いたけどGazeboは動かずという結果に終わりました。学生がWindowsを使っている場合の検証のためにやっており、この観点ではMacは不要なので、これ以上の深掘りはやめておきます。

シェル芸勉強会の問題を考えており

　最初はこんなことを言ってましたが、

今回のシェル芸勉強会は初心に帰って「簡単な問題をいろんな解き方で」というのをやろうか考え中です。
— 上田隆一 (@ryuichiueda) August 4, 2019

こうなりました。

シェル芸勉強会の問題、5問作ったけど、「何が簡単な問題をいろんな方法で解くだ」という状態になっており謝罪いたします・・・
— 上田隆一 (@ryuichiueda) August 4, 2019

申し訳ないです。気が動転しているので簡単な問題を出題する余裕がありません・・・。

　ちなみに、シェル芸勉強会は参加者をまだまだ募集しております。

オープンキャンパスが盛況だったようで

オープンキャンパスが始まりました。開場と同時に大盛況です。 pic.twitter.com/jA2U51tnJG
— 藤井研中の人 (@fujiilab_cit) August 3, 2019

現在、学科説明会中です。もはや立ち見もできないほどの大盛況ぶりで申し訳ございません。次の会は、13:45から同じ内容の説明会を開催しますので、ぜひお立ち寄りください。 pic.twitter.com/tKsDaGGAuq
— 藤井研中の人 (@fujiilab_cit) August 3, 2019

よかったです。寝る。