ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 日記（2019年8月26日）
Mon Aug 26 23:49:20 JST 2019 (modified: Tue Aug 27 00:01:57 JST 2019)
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研究の相談、講義資料書きなどを午前にして、午後は出張講義の準備でした。
ROS2本
近藤さんのROS2の本を拝読。ROSとの違いの部分を重点的に読みました。ROSの持っているUnix的な考え方がROS2ではどうなのかなというのが気がかりだったんですが、疎結合さは保ったまま、より密にもできるようになっていて、よく考えられているなと思いました。書籍については、ばらばらだったドキュメントが一冊で体系立てて読めるようになっており、いままでサーベイをサボっていたおかげ（？）で多大な時間削減効果がありました。執筆にあたり、サーベイ大変だったかとお察しします。ありがとうございます。
- ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング
- [近藤 豊]
- 技術評論社 2019-08-13 (Release 2019-08-13)
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今日のシェル芸
yamayaさんがすごいのを投入。
https://t.co/QXc9uRGccc pic.twitter.com/9w7CYFGPCI
— シェル芸bot (@minyoruminyon) August 26, 2019
そして本日もマッスルシェル芸。
https://t.co/3O3Xp5MZQ2 pic.twitter.com/oQSHBhFEGn
— シェル芸bot (@minyoruminyon) August 26, 2019
blacknonさんが超兄貴ネタに着手したので経過を見守っているところです。（ご無理はしないでください・・・）
https://t.co/1IihRbDnw6 pic.twitter.com/OR6XqJr5Pj
— シェル芸bot (@minyoruminyon) August 26, 2019
生憎だが、超兄貴は横スクロールシューティング…！
— Blacknon@通勤電車リハビリ中 (@blacknon_) August 26, 2019
これではアドンとサムスンを再現できてるとは到底言えない
参考資料
期待して寝る。
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