日記（2019年12月16日）

Mon Dec 16 19:11:19 JST 2019 (modified: Mon Dec 16 19:23:17 JST 2019)
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　午前、やっと書籍執筆疲れから立ち直って研究をスタートし、午後に実習でまた疲れ、明日また研究を再スタートできるか微妙な状況。

告知: 詳解確率ロボティクスのKindle版予約開始

　先ほどしれっとAmazonに出現しました。まだ予約の受付です。配信は2019/12/20とリンク先のページにあります。

　PFCという、自分のアルゴリズムを拡張する方法をいろいろ考えているんですが、思い切って思考の過程をバラしながら進めることにしました。PFCについては詳解確率ロボティクスにもしれっと一節割いて書きました。POMDPの章にあるよ。

　学生さんに頼り切っている、某アルゴリズムの比較手法がそこそこ動いているみたいでとても助かりました。比較手法だけど、どんどん性能を高めて欲しいところです。

　今日は800〜812ページを読みました。湯浅研で慣れ親しんでいたCPGの話だったのですんなりと読めそうでしたが、油断すると流し読みしてしまうのでゆっくりと進行。

読書開始 pic.twitter.com/YITM6BKeEJ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 16, 2019

今日はここまで。 pic.twitter.com/hy9Yu2Ghoj
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 16, 2019

　脳のある部分への刺激を強めていくと、猫の場合、ウオークからギャロップへと歩容が移り変わっていくのは知っていましたが、これ、人間だとギャロップできないから踊り出すのかな、などとアホなことを新たに考えました。たぶんちがう。

帰る。