日記（2019年12月10日）

Tue Dec 10 19:31:44 JST 2019 (modified: Tue Dec 10 19:45:31 JST 2019)
views: 1230, keywords:日記 この記事は最終更新日が4年以上前のものです。

　修論の添削を午前中やったあと、金曜講義のために資料のアップデート、さらに下記のようにラズパイで作業をしてました。その後つくばチャレンジのミーティングで、上田研を棚に上げて林原研の皆様に真顔で説教をしてしまい反省中です。許して。

　説教の一部はこういう話でした。

スライドの最後に「その結果なんだったのか」という総括の一言がほしい（メモ）

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 10, 2019

　最近、プレゼンの指導の機会が多く、月曜はこんなことも言ってました。

本日最後の話。

「ロボットになにさせたいか」を説明するときに真っ先にソフトウェアライブラリや言語、その他道具の話が出てくるのはひとりよがりの兆候です。

それは「なにさせたいか」のあとの「どう実現するか」というときに話す内容です。#cit_robotdesign3

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 9, 2019

　・・・自分も気をつけます。

ラズパイいじり

　講義のためにROSをインストールした自作UbuntuのイメージをmicroSDに焼きました。ついでにセットアップの方法をTwitterに垂れ流しました。有線LANのIPアドレスがもらえないのでおかしいなと思っていたところ、NetPlanのネットワーク設定に書いたmacアドレスが違うからということが割とすぐに分かり対応。上記URLに書いておきました。

　これ、以前研究室の誰かが見つけてたんだけど、どのイメージかも具体的に指さないまま「上田の作ったイメージが動かない」とTwitter上で騒がれた感じになってしまったので、逆ギレして放置してました。人間だからしょうがない。

　さらにROS2をラズパイ3B+に入れようとしたけど、なぜかROS2のリポジトリのURLが名前解決できないだのなんだのとエラーが出たので断念。ROS2自体、ほとんどいじったことがないので仮想マシンで検証しようということで仮想マシンを用意したところで時間切れ。また明日。

シェル芸勉強会参加者募集中

　今回は埋まりがおそいでーす。AIブームとシンギュラリティー騒ぎが終わったからだろうか？（ちがう）

募集中〜〜〜

jus共催 第45回せんせいがAIとかしんぎゅらりてぃーってタイトルにつけとくとべんきょうかいにひとがあつまるよっていってたかんけいないけどシェル芸勉強会 https://t.co/BEVvXt1PB7

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) December 10, 2019

今日の叫び

#vv_print pic.twitter.com/38NQxx1HZT

— vv_kuwamai (@vv_kuwamai) December 10, 2019

帰宅したらビール飲んで寝る。

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