上田隆一の仕事とか

なお、このサイトはbashでできている。

お知らせ: 日本機械学会教育賞を拝受いたしました /  詳解確率ロボティクス第5刷出ます /  シェルスクリプト高速開発手法入門改訂2版発売中 / 

日記(2021年6月3日)

Thu Jun 3 17:16:57 JST 2021 (modified: Thu Jun 3 18:30:32 JST 2021)
views: 182, keywords: 日記,ROS

  このエントリーをはてなブックマークに追加 

プログラムを書き、ロボット学会の予稿を書いていたら日記をサボってた。

ロボット学会の予稿

もう書いちゃいました。登録を忘れないようにしないといけません・・・

書いていた価値反復モジュール

ロボットの経路計画を価値反復で力づくでやるROSのモジュール、 とりあえずmove_baseのglobal plannerに相当する部分ができました。 前回書いていると言ったっきり日記をサボってしまったやつです。 上で言及したロボット学会の予稿に詳細を書きました。

あとは、障害物回避の局所のプランナー(local plannerに相当する部分)を実装したら実戦投入できます。

デスクトップ機と格闘

ロボット学会の予稿を書き終わったので、職場のデスクトップ機 (Windows機と実験用Linux機)を新しくしました。 Windows機のほうのセットアップは問題なかったのですが、 Linux機(科研費で買ったごっついやつ)が、やっぱりNVIDIAのアレでアレになってアレでした。 ちなみにアレはNVIDIA GeForce RTX2080 Tiでした。アレですね。 1日潰しました。来週も1日かけてアレします。



prev:日記(2021年5月14日) next:【問題と解答】jus共催 第54回生ぬるいシェル芸勉強会





このサイトではGoogle Analyticsやその他ソーシャルボタンのためにCookieを使用しています。もし同意いただけない場合はブラウザでクッキーを無効にして閲覧をお願いします。This site uses cookies for Google AdSense and some social buttons. If you cannot accept our use of cookies, please disable cookies on your browser.