ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
日記（2021年6月3日）
Thu Jun 3 17:16:57 JST 2021 (modified: Thu Jun 3 18:30:32 JST 2021)
views: 1269, keywords:日記,ROS この記事は最終更新日が3年以上前のものです。
プログラムを書き、ロボット学会の予稿を書いていたら日記をサボってた。
ロボット学会の予稿
もう書いちゃいました。登録を忘れないようにしないといけません・・・
書いていた価値反復モジュール
ロボットの経路計画を価値反復で力づくでやるROSのモジュール、 とりあえずmove_baseのglobal plannerに相当する部分ができました。 前回書いていると言ったっきり日記をサボってしまったやつです。 上で言及したロボット学会の予稿に詳細を書きました。
あとは、障害物回避の局所のプランナー（local plannerに相当する部分）を実装したら実戦投入できます。
デスクトップ機と格闘
ロボット学会の予稿を書き終わったので、職場のデスクトップ機 （Windows機と実験用Linux機）を新しくしました。 Windows機のほうのセットアップは問題なかったのですが、 Linux機（科研費で買ったごっついやつ）が、やっぱりNVIDIAのアレでアレになってアレでした。 ちなみにアレはNVIDIA GeForce RTX2080 Tiでした。アレですね。 1日潰しました。来週も1日かけてアレします。
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