日記(2022年2月11日)

Fri Feb 11 20:51:29 JST 2022 (modified: Fri Feb 11 21:21:18 JST 2022)
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 本日は祝日。午前に確定申告で源泉徴収票と支払調書を書類に反映する作業。源泉徴収票、本務先のサイトからダウンロードができず、一番大きな金額が調書に入らず中途半端に終わる。午後はリモートミーティング一件。学生さんたちに図々しくもいろいろ指示。

 猫氏はこんな感じだった。

SIでの優秀講演賞

 昨年12月のSICE SI2021で、林原研の皆さんが3件受賞していたことが五月雨式に判明しました。いつもミーティングで口やかましく文句を言って連名にしていただいており恐縮です(止まらない口やかましさ)。

ラズパイだけで屋外で自律移動ロボットを走らせるやつ

 これも人にやってもらってるだけで恐縮なやつなんですが、ラズパイだけで自律移動ロボットを走らせる実験をしています。この前、はじめて屋外で走らせたそうで、そのときの動画がアップされました。動画のなかで、ロボットの上にノートPCが載っていますが、これはモニタリングだけに使用しているとのことです。

 ラズパイ4でもうまくいった(というかラズパイ4の方がスペックが高くて簡単なんですが)とのことなので、動画アップ待ちです。

とりあえず出版するかどうかわからんけど統計のテキスト書く

 宣言したので、これからリポジトリ作ります・・・。あくまでロボットを扱うときに最低限知っておくことだけ書きます。

 ↓自分にプレッシャーをかけていきます。

リポジトリ作る前に寝る。



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