日記（2022年2月11日）

Fri Feb 11 20:51:29 JST 2022 (modified: Fri Feb 11 21:21:18 JST 2022)
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日記（2022年2月11日）

　本日は祝日。午前に確定申告で源泉徴収票と支払調書を書類に反映する作業。源泉徴収票、本務先のサイトからダウンロードができず、一番大きな金額が調書に入らず中途半端に終わる。午後はリモートミーティング一件。学生さんたちに図々しくもいろいろ指示。

　猫氏はこんな感じだった。

入らんのかーい！ pic.twitter.com/fXR90lRpzh
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 11, 2022

SIでの優秀講演賞

　昨年12月のSICE SI2021で、林原研の皆さんが3件受賞していたことが五月雨式に判明しました。いつもミーティングで口やかましく文句を言って連名にしていただいており恐縮です（止まらない口やかましさ）。

岡田さんが筆頭で、林原先生、林原研のみなさん（+上田）がSI2021の優秀講演賞を受賞しました。 pic.twitter.com/CeN6778EHe
— 千葉工大未来ロボティクス学科 (@robo_cit) January 22, 2022

SI2020の優秀講演賞、もう1件ありました。林原研井口さんらの移動ロボット開発に関する発表です。 pic.twitter.com/NNKCgXNaun
— 千葉工大未来ロボティクス学科 (@robo_cit) February 4, 2022

林原研の樋高さんも、SI2021の優秀講演賞をしていることが判明しました。（なんで今分かったんだろ・・・）

つくばチャレンジチーム、驚異の優秀講演賞率5割（3/6）です。 pic.twitter.com/48TINrVxgL
— 千葉工大未来ロボティクス学科 (@robo_cit) February 8, 2022

ラズパイだけで屋外で自律移動ロボットを走らせるやつ

　これも人にやってもらってるだけで恐縮なやつなんですが、ラズパイだけで自律移動ロボットを走らせる実験をしています。この前、はじめて屋外で走らせたそうで、そのときの動画がアップされました。動画のなかで、ロボットの上にノートPCが載っていますが、これはモニタリングだけに使用しているとのことです。

「ナビゲーションだけならラズパイだけでできるやろプロジェクト（今考えた名前）」で、ロボットを屋外で走らせました。計算をラズパイ3だけでやってます。

ラズパイ3の制御だけでロボットに屋外自律移動をさせる https://t.co/vEEhg4qtFV @YouTubeより
— 千葉工大未ロボ上田研 (@uedalaboratory) February 10, 2022

　ラズパイ4でもうまくいった（というかラズパイ4の方がスペックが高くて簡単なんですが）とのことなので、動画アップ待ちです。

とりあえず出版するかどうかわからんけど統計のテキスト書く

　宣言したので、これからリポジトリ作ります・・・。あくまでロボットを扱うときに最低限知っておくことだけ書きます。

なんかロボットシステム学の講義資料もまだできてないけど、統計の教科書もなんとなく書いてみようかという気になってきた。
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 11, 2022

　↓自分にプレッシャーをかけていきます。

自分自身、未だに大学生用の教科書読んでも、「なんでそこ飛ばして説明するの？分かんないよ」と泣きそうになることがあるので、世の中の教科書は刷新されなきゃいけないと思うんだよなあ。

書いてる人の解釈がないものが多いような。みんなそこ知りたいのに。
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 11, 2022

リポジトリ作る前に寝る。