ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
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Mon Feb 3 09:01:58 JST 2025 (modified: Mon Feb 3 09:01:58 JST 2025)
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最近の記事
2/15（土）にシェル芸勉強会やります（ちょっと内容変えます）
ぜひ遊びに来てください。
2025/02/15 jus共催第72回シェルの勉強をするためのシェル芸勉強会 https://t.co/mlgly6Ph1y
— Connpass 東京近郊イベント (@cp_tokyo_events) January 31, 2025
日記（2025年1月18日）
1月は期末の発表＆卒論シーズンなので各学年のポスターやスライド、卒論、修論の添削の毎日です。で、これはとても疲れる（まだ一人前とは言えない文章を精読して、様々な感情を抑えて、本人にとってためになるアドバイスをするという地獄のような）作業なので、合間に現実逃避するようにコードを組んでます。んで、コード書くだけなのでリリースしたり作業記録をつけたりする作業がすべて後回しになってるのでメモしときます。
2024年はこんなの書いた
あけましておめでとうございます。2024年はいろいろ世の中に文章を垂れ流す機会に恵まれ、自分でもなにを流したかわけわかんなくなったんでまとめてみました。ほんとは年末に振り返りができればよかったんですが、今になってしまいました。明日から平日が始まります。今年もいろいろ書くと思うので、よろしければ一瞥お願いいたします。
ros2_rustでスキャンデータと地図を扱ってみた
この前学会（SI2024）で発表したこれのコードをROS 2のパッケージにしようということで、ros2_rustについて調べて一昨日からいじってました。
ros2_rustについての日本語の情報は、すでに
- https://qiita.com/MrBearing/items/caf427b23d65d6c085d7
- https://qiita.com/koichi_baseball/items/4e4d5892781683a64398
がありました。んで、移植のためにはさらにLiDARのデータをサブスクライブして地図をパブリッシュしないといけないので、その先をやってみました。できました。
自作シェルの進捗
自作シェル（寿司シェル）について以前ブログに書いたのが8月18日で、それ以降なんも書いてなかったのでまとめます。ふつう、こういうのは開発日記とか書いて読んでもらうもんじゃないのか・・・
12/21にシェル芸勉強会やります
ということで、ぜひご参加ください。東京（新宿）の会場と、大阪サテライト会場があります。71回目です。長年にわたって参加いただき誠にありがとうございます。
Blueskyに一般広報向けのアカウント作った
あんまりMisskeyで宣伝すると雰囲気壊すし、ツイッターだと殺伐としててアカンしということで、Blueskyに本を売ったりイベント告知したりするアカウントを作りました。告知用なのでうるさいかもしれませんが、フォローしてみてください。猫の写真もなんとなくツイッターでは控えてますが、ちょっとアップすると思います。
いろいろ報告
です。
このサイトにRSSの機能をつけた
なんとなくついったーとかSNSの拡散能力が弱まってきたっぽいので、SNS以前のいにしえの機能であるRSSを自分のサイトに装備しました。 URLは https://b.ueda.tech/rss/rss20.xml です。RSS関係のなんらかのツールを使っている人はぜひご登録ください。更新頻度は低いのであまり目障りにはならんはずです。
Vimを使っているところの動画撮った
使ってる人がどんなふうに仕事をしているのかを見せる+記録に残すために、昨日土曜にライブで撮りました。いちおう数人見ててくれてる人がいたのですが、数が少ないし、こっぱずかしいしで、普段配信している人はすごいなあとおもいました（こなみかん）
最近の話題
2/15にシェル芸勉強会やります
登録おねがいします🙏リモート参加の意思表示登録枠つくっときましたので少しでも見る意思ある人は押してもらえるとやるきが増します #シェル芸 https://t.co/b4QEn86BTx
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 1, 2025
日本ロボット学会 学会誌論文賞（2024年9月）
筆頭の三上さんをはじめCGを作成した石川さん、共著者のみなさま、おめでとうございました。ヤンマーさんとのNEDOの共同研究に関する論文で、日本ロボット学会第38回学会誌論文賞をいただきました。代表で賞状を拝受しました。#RSJ2024 pic.twitter.com/mj1ITPapdd
— 上田隆一 (@ryuichiueda) September 5, 2024
「ロボットの確率・統計」の発売開始（2024年3月）
書評、ありがとうございます。🆕2024年3月刊
— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著
ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。
読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw
芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）
筆頭論文出ました（2023年12月）
変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023
「スケーラビリティーみせろや！」と査読で言われて（速くならんけど）ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0
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