最近の記事

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いろいろ報告

します。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年6月9日）

　自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年6月2日）

　自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。普段使いするようになって、自分を楽させるために大量の時間をつぎ込んでます。怠惰はプログラマーのなんとかですね・・・。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年5月26日）

　前回に引き続き自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。case文のためにBashのグロブの拡張を実装していました。こんな機能、自分では使わないのですが、bash-completionの巨大スクリプトが使ってるので泣きながら実装していました。

　で、だいたいできました。たぶん連載で扱うのは2年後でしょうか・・・

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年5月19日）

　連載で扱っている内容を大きく超えて暴走開発しており、周囲を置いてきぼりにしているので、ここでの記述を増やしていく所存です。（そろそろロボット学会に向けて研究のコードも書かねばならんのだが。）

　当面の目標は、この前から書いているとおりbash-completionの巨大スクリプトを読み込めること、その前にホーム下の.bashrcを読み込めるようにせんといかんだろうということで、そうしてます。

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日記というか週報というか（〜2024年5月12日）

　ゴールデンウィークのしわ寄せで大学の事務が超絶溜まってます。査読も溜まってます。査読投げないで。

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C++で作ったROS 1のパッケージをROS 2に移植するときのつまづきポイント ―RVizのゴールの出力について

　https://github.com/ryuichiueda/value_iteration を https://github.com/ryuichiueda/value_iteration2 に移植中です（おわらねー）。今日は「ナビゲーションのコードを自前で書きたいのにRVizがゴールをトピックに吐いてくれない」という謎現象を解決しました。

　この記事の結論は「ROS 2でもActionを使わずに、設定次第でゴールをトピックからサブスクライブして/cmd_velに出力してナビゲーションを試すことができる」です。ROS 2を教えるときにいきなり複雑な仕組みを学生さんに触ってもらうくらいなら、最初はこっちのほうがいいと思います。ROS 1はアクションはトピックを束ねたものでシェルから見えましたが、ROS 2では「ある種の潔癖さ」でそうではないようです。

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日記というか週報というか（〜2024年5月2日）

　5月もいろいろある。

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日記というか週報というか（〜2024年4月27日）

　4月はいろいろありすぎる。

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C++で作ったROS 1のパッケージをROS 2に移植するときのつまづきポイント ―その2

　https://github.com/ryuichiueda/value_iteration を https://github.com/ryuichiueda/value_iteration2 に移植中です。前回に引き続き、困った点についてメモします。今回はlaunchファイルです。たぶんこういうのはアドホックにやらずにちゃんとマニュアル読んだほうがいいんですが、そういうタイプの人間じゃないのでごめんなしゃい。

　この記事にあるコードは、このコミットにあります。

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最近の話題

「ロボットの確率・統計」の発売開始

書評、ありがとうございます。

🆕2024年3月刊
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著　

ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。

読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw

— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024

芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）

筆頭論文出ました（2023年12月）

変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ

「スケーラビリティーみせろや！」と査読で言われて（速くならんけど）ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0

— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023