ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
日記（2019年7月7日）
Sun Jul 7 21:40:57 JST 2019 (modified: Sun Jul 7 21:49:30 JST 2019)
views: 1464, keywords:日記,ROS この記事は最終更新日が5年以上前のものです。
午前は野暮用で某中学校に行った。午後はちょっとロボットをいじった。体調を崩したっぽい。
Cartographerを使ったteach-and-replayのパッケージ完成
Cartographerで作った地図と軌跡を使って、その動作をRaspberry Pi Mouseに再現させるパッケージを作った。適当に作った割には性能が無駄にいい模様。ほんとうはこれをごにょごにょしてICRAを書くつもりなのに、これで数百メートルはティーチングだけでナビゲーションできてしまいそうで恐ろしい。
- teaching（SLAM）のパッケージ: https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_cartographer
- replayのパッケージ: https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_map_based_teach_and_replay
スクリプトと叩くと、SLAMからリプレイまでロボットのボタン操作だけでできるようにできた。明日デモ動画をとって使い方等、なるべく詳しくネットにアップしようと思う。
bashcms本よろしくお願いします
特に電子書籍がよく売れているようです。よろしくお願いいたします。
干し芋ランキング3位https://t.co/nxICDOTu8q pic.twitter.com/S3rTzTgQgH
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 7, 2019
新着（地獄のbashcms本 v.s. 親切Wordpress本）はまだ1位でーす。https://t.co/3CoxP8PzIE pic.twitter.com/XXCySdjd17
— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 7, 2019
そういえば今日は七夕でした。
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— シェル芸bot (@minyoruminyon) July 7, 2019
┃ 一 ┃
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体調崩したので寝るます。
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