日記（2019年7月8日）

Mon Jul 8 23:38:21 JST 2019 (modified: Tue Jul 9 00:37:55 JST 2019)
views: 1601, keywords:日記,ROS この記事は最終更新日が5年以上前のものです。

　今日は朝にシェル芸人からの挑戦状の原稿を提出後、一日中コードを書いていた。ただ、下のデモムービーを撮影するときにうまくSLAMができなくて何時間か中断してしまった。原因はUbuntuのネットワーク設定をnetplanで管理するようになってから、WiFiのpower managementを切るのを忘れていた（切らないとブチブチ通信が途切れる）ためで、これはこれで某本の読者に告知しなければならない・・・。S藤さん教えてくれてありがとうございました。

ROSのdockerイメージ作った

　テストに使うかなーと思って作った。まだ使ってない。

そういえば朝にUbuntu 18.04 server + ROSのdockerイメージ作ったんだけど、使う前に別のことやりだしたので作って放置になってた。https://t.co/9Vy4UOxqTX

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) 2019年7月8日

Dockerfileはこれ。https://t.co/qsaBm78Kfu

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 8, 2019

作ったけどライセンスとかREADMEとか全然作ってない。

作ったまま感がひどい。

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 8, 2019

反省。

Cartographerを使ったteach-and-replay

　SLAMの文脈だとSLAM and waypoint navigationという感じのデモ。このリポジトリを使用。人がロボットを操縦して、そのあと、ロボットが人の操縦した経路と同じ経路で移動するというもの。

　デモムービーは速度を変えて次のもの2つをYouTubeにアップ。上のが1倍速、下のが5倍速。

　しかし、このリポジトリもREADMEが古い。アカン。

作ったまま感がひどい。

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) July 8, 2019

　アカン。

確率ロボティクス本近況

　ゲラがそろそろ送られてくるっぽい。

宣伝

ガチでやべー本出版されてた

フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門 改訂2版 https://t.co/R3wgOMEV5n

— 有に見せかけた無の代名詞 (@AtPOP) July 8, 2019

やばいです。やばさには自信があります。

GitHubのあらゆるものが中途半端な件、大反省の末寝る。

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