日記（2020年3月20日）

Fri Mar 20 15:37:37 JST 2020 (modified: Fri Mar 20 16:14:23 JST 2020)
views: 1443, keywords:日記, Linux, Raspberry Pi この記事は最終更新日が4年以上前のものです。

事務ちょっとと研究ちょっと進む。研究のモチベーションがなかなかあがってこない。

Ubuntu 18.04にROSをインストールするスクリプトの手直し

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu18.04_desktopとryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu18.04_serverを放置していたら、インストールが途中でコケて使えなくなっていたので手直し。

　コケる原因はrosdepのインストール方法が変わったからっぽいです。 対応するために、インストールをAPT経由からpip経由に変えました。

変更箇所 pic.twitter.com/I3Bt9WtLhw

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) March 20, 2020

ラズパイ4にUbuntu 18.04

ラズパイマウスで使うためにセットアップ。もうかつてのように難しいことはしなくてよく、Ubuntuのサイトからもってくればよくなりました。

ありがたやありがたやhttps://t.co/j9S0ikcJJt

— 上田 隆一 (@ryuichiueda) March 19, 2020

なんも補足はいりません。現場からは以上です。

SCI'20登壇

　第64回システム制御情報学会研究発表講演会 （SCI’20）という学会にお呼ばれして、 詳解確率ロボティクスに関する講演をすることになりました。先日、予稿を投稿しました。 （コロナ騒ぎが治まれば）5月、神戸です。

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