日記(2021年12月8日)

Wed Dec 8 16:07:39 JST 2021 (modified: Wed Dec 8 17:44:39 JST 2021)
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 本日は講義がひとつあり、他は研究上必要な妄想を布団の中でしていた。それから来年度の教材開発を少し進める。

研究のメモ書きをブログに書く

 研究のアイデアはノートに書くべきなんだけど、すっかりペンを持つ習慣がなくなったのと、もうアイデアなんか全部公開しても何の問題もないのとで、ブログに書きなぐることにした。これとかこれとか。

予稿書き

 上のアイデアと少し関係するんですが、LiDAR使ったMCLのセンサリセットという古風な研究をしているので、その原稿書き。これはしばらく非公開なんですが、この動画のリセット法に関するものです。正直、ネタが古すぎるのでなんの自信もないのでダラダラやって、一応形にしようかなくらいです・・・。

 原稿、英語で書いてるんだけど、これだと学生が読んでくれないので悩み中。

ROSシェル芸続報

 闇豚さんが記事執筆。もっと掘り下げると面白いかもしれないので追っかける。



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