ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
日記（2021年12月8日）
Wed Dec 8 16:07:39 JST 2021 (modified: Wed Dec 8 17:44:39 JST 2021)
views: 979, keywords:日記 この記事は最終更新日が2年以上前のものです。
本日は講義がひとつあり、他は研究上必要な妄想を布団の中でしていた。それから来年度の教材開発を少し進める。
研究のメモ書きをブログに書く
研究のアイデアはノートに書くべきなんだけど、すっかりペンを持つ習慣がなくなったのと、もうアイデアなんか全部公開しても何の問題もないのとで、ブログに書きなぐることにした。これとかこれとか。
予稿書き
上のアイデアと少し関係するんですが、LiDAR使ったMCLのセンサリセットという古風な研究をしているので、その原稿書き。これはしばらく非公開なんですが、この動画のリセット法に関するものです。正直、ネタが古すぎるのでなんの自信もないのでダラダラやって、一応形にしようかなくらいです・・・。
原稿、英語で書いてるんだけど、これだと学生が読んでくれないので悩み中。
ROSシェル芸続報
闇豚さんが記事執筆。もっと掘り下げると面白いかもしれないので追っかける。
書きました
— 闇ときどき豚 (@yami_buta) December 7, 2021
ROS コマンドラインツールシェル芸 https://t.co/MXp7phMhba #Qiita @yami_butaより
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