ロボット屋さんMisskeyサーバー立てたのでアカウント作って！ 
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Tue Apr 15 18:51:00 JST 2025 (modified: Tue Apr 15 18:51:00 JST 2025)
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最近の記事
自作シェルの進捗（2025年4月15日）
前回（3月29日）からの進捗です。
自作シェルの進捗（2025年3月29日その2）
前の記事の続きです。前の記事のとおり、 Bashの公式リポジトリのテストを使い始めました。しかしこのテスト、 エッジケースが多い上にテストスクリプト自体が bash-completion並みに変態なので、 それに対応せねばならずいろいろ調べてました。
自作シェルの進捗（2025年3月29日）
なんか春休みで研究そっちのけで自作シェル（rusty_bash、sush、寿司シェルといろんな呼び名で呼ばれているやつ）を開発してます。（研究以外の仕事はちゃんとやってますねんのため。）
最近はポツポツと海外からのissueが来てます。Bashみたいなデカいシェルをほぼスクラッチ状態から作るのは手分けしたとしても時間がかかるので、たぶんそんなアホなことやってる人は地球上でそんなにおらんだろうと思います。
bash-completionと自作シェルその後
前回、bash-completionが動いたと書いたんですが、当然「動いた」と「使える」は違うわけでいろいろ直していました。で、やっと自分で使ってまあこんなもんかなというところまできたのでまたメモを書いておきます。
自作シェルでbash-completionが動き始めた
ほんとは今年の正月に決着をつけるつもりだったのですが、連載で作っているRust製の自作シェル（Rusty Bash、和名は寿司シェル）で、やっとbash-completionが動くようになりました。
自作シェルの端末まわりで困ってる問題についてメモ書き
最近、自作シェルで端末から字を読む際のバグと格闘しているのでメモして頭を整理します。
2/15（土）にシェル芸勉強会やります（ちょっと内容変えます）
ぜひ遊びに来てください。
2025/02/15 jus共催第72回シェルの勉強をするためのシェル芸勉強会 https://t.co/mlgly6Ph1y
— Connpass 東京近郊イベント (@cp_tokyo_events) January 31, 2025
日記（2025年1月18日）
1月は期末の発表＆卒論シーズンなので各学年のポスターやスライド、卒論、修論の添削の毎日です。で、これはとても疲れる（まだ一人前とは言えない文章を精読して、様々な感情を抑えて、本人にとってためになるアドバイスをするという地獄のような）作業なので、合間に現実逃避するようにコードを組んでます。んで、コード書くだけなのでリリースしたり作業記録をつけたりする作業がすべて後回しになってるのでメモしときます。
2024年はこんなの書いた
あけましておめでとうございます。2024年はいろいろ世の中に文章を垂れ流す機会に恵まれ、自分でもなにを流したかわけわかんなくなったんでまとめてみました。ほんとは年末に振り返りができればよかったんですが、今になってしまいました。明日から平日が始まります。今年もいろいろ書くと思うので、よろしければ一瞥お願いいたします。
ros2_rustでスキャンデータと地図を扱ってみた
この前学会（SI2024）で発表したこれのコードをROS 2のパッケージにしようということで、ros2_rustについて調べて一昨日からいじってました。
ros2_rustについての日本語の情報は、すでに
- https://qiita.com/MrBearing/items/caf427b23d65d6c085d7
- https://qiita.com/koichi_baseball/items/4e4d5892781683a64398
がありました。んで、移植のためにはさらにLiDARのデータをサブスクライブして地図をパブリッシュしないといけないので、その先をやってみました。できました。
最近の話題
2/15にシェル芸勉強会やります
登録おねがいします🙏リモート参加の意思表示登録枠つくっときましたので少しでも見る意思ある人は押してもらえるとやるきが増します #シェル芸 https://t.co/b4QEn86BTx
— 上田隆一 (@ryuichiueda) February 1, 2025
日本ロボット学会 学会誌論文賞（2024年9月）
筆頭の三上さんをはじめCGを作成した石川さん、共著者のみなさま、おめでとうございました。ヤンマーさんとのNEDOの共同研究に関する論文で、日本ロボット学会第38回学会誌論文賞をいただきました。代表で賞状を拝受しました。#RSJ2024 pic.twitter.com/mj1ITPapdd
— 上田隆一 (@ryuichiueda) September 5, 2024
「ロボットの確率・統計」の発売開始（2024年3月）
書評、ありがとうございます。🆕2024年3月刊
— コロナ社☉自然科学専門書の出版社 (@coronasha) March 13, 2024
ロボットの確率・統計
-製作・競技・知能研究で役立つ考え方と計算法-
上田隆一 千葉工大 著
ロボットを扱う上で知ると役に立つ確率・統計について、基礎から哲学のような話題まで、ひととおり扱ったものです。
読者モニタレビュー4件https://t.co/Em19pka3jA pic.twitter.com/aIZMU2YLvw
芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）
筆頭論文出ました（2023年12月）
変態論文が出ました。CPUぶん回して単純計算で経路計画と障害物回避をやる頭の悪いやつで、他の賢い方法を軒並み葬り去る可能性アリ
— 上田隆一 (@ryuichiueda) December 19, 2023
「スケーラビリティーみせろや！」と査読で言われて（速くならんけど）ノートPCで120スレッドまわしたり、とにかくアホで個人的に大満足https://t.co/fIz6lNaow0
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