上田ブログ

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Sat Oct 5 23:34:18 JST 2024 (modified: Sat Oct 5 23:34:18 JST 2024)
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最近の記事

Software Designの総集編を買うと変態自作シェル連載が第1回から読めるっぽい（シェル芸人からの挑戦状も）

　ついったで言われて思い出したんですが、 2018〜2023年に出たSoftware Designの バックナンバーを集めた総集編が出ます。 ということは、私の自作シェルの連載（2022年12月号から開始）が読めるということになります。

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RSJ2024に行ってきました

　大阪で9/3〜9/6に開催された第42回ロボット学会学術講演会に行ってきました。いろいろ報告事項があるので食ったものと一緒に書き留めておきます。

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自作シェルで浮動小数点の計算ができるようにしたった

　7/27以来の自作シェルの開発の進捗報告です。何年も作り続けてものすごい時間かけてるのに全然ブログ書かないの、ほんと作ってればよくて人に使ってもらう気がないんだなと自分で呆れております。学生にはそういうのは良くないと日頃言ってるのになんですかこれは。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年7月27日）

　自作シェルの開発の進捗報告なんですけど、前回の報告が6月9日でどんだけ報告さぼってたんか。

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いろいろ報告

します。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年6月9日）

　自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年6月2日）

　自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。普段使いするようになって、自分を楽させるために大量の時間をつぎ込んでます。怠惰はプログラマーのなんとかですね・・・。

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年5月26日）

　前回に引き続き自作シェルの開発が暴走気味なのでドキュメントを残すための記事です。case文のためにBashのグロブの拡張を実装していました。こんな機能、自分では使わないのですが、bash-completionの巨大スクリプトが使ってるので泣きながら実装していました。

　で、だいたいできました。たぶん連載で扱うのは2年後でしょうか・・・

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自作シェルの進捗とBashの細かい話（2024年5月19日）

　連載で扱っている内容を大きく超えて暴走開発しており、周囲を置いてきぼりにしているので、ここでの記述を増やしていく所存です。（そろそろロボット学会に向けて研究のコードも書かねばならんのだが。）

　当面の目標は、この前から書いているとおりbash-completionの巨大スクリプトを読み込めること、その前にホーム下の.bashrcを読み込めるようにせんといかんだろうということで、そうしてます。

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日記というか週報というか（〜2024年5月12日）

　ゴールデンウィークのしわ寄せで大学の事務が超絶溜まってます。査読も溜まってます。査読投げないで。

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最近の話題

日本ロボット学会 学会誌論文賞（2024年9月）

筆頭の三上さんをはじめCGを作成した石川さん、共著者のみなさま、おめでとうございました。

「ロボットの確率・統計」の発売開始（2024年3月）

書評、ありがとうございます。

芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）

筆頭論文出ました（2023年12月）

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