上田ブログ

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Sun Jan 5 22:20:42 JST 2025 (modified: Sun Jan 5 22:20:42 JST 2025)
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最近の記事

2024年はこんなの書いた

　あけましておめでとうございます。2024年はいろいろ世の中に文章を垂れ流す機会に恵まれ、自分でもなにを流したかわけわかんなくなったんでまとめてみました。ほんとは年末に振り返りができればよかったんですが、今になってしまいました。明日から平日が始まります。今年もいろいろ書くと思うので、よろしければ一瞥お願いいたします。

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Sun, 05 Jan 2025 12:39:34 GMT

ros2_rustでスキャンデータと地図を扱ってみた

　この前学会（SI2024）で発表したこれのコードをROS 2のパッケージにしようということで、ros2_rustについて調べて一昨日からいじってました。

　ros2_rustについての日本語の情報は、すでに

がありました。んで、移植のためにはさらにLiDARのデータをサブスクライブして地図をパブリッシュしないといけないので、その先をやってみました。できました。

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Tue, 31 Dec 2024 11:51:59 GMT

自作シェルの進捗

　自作シェル（寿司シェル）について以前ブログに書いたのが8月18日で、それ以降なんも書いてなかったのでまとめます。ふつう、こういうのは開発日記とか書いて読んでもらうもんじゃないのか・・・

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Sun, 01 Dec 2024 23:52:10 GMT

12/21にシェル芸勉強会やります

　ということで、ぜひご参加ください。東京（新宿）の会場と、大阪サテライト会場があります。71回目です。長年にわたって参加いただき誠にありがとうございます。

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Sun, 01 Dec 2024 00:08:30 GMT

Blueskyに一般広報向けのアカウント作った

　あんまりMisskeyで宣伝すると雰囲気壊すし、ツイッターだと殺伐としててアカンしということで、Blueskyに本を売ったりイベント告知したりするアカウントを作りました。告知用なのでうるさいかもしれませんが、フォローしてみてください。猫の写真もなんとなくツイッターでは控えてますが、ちょっとアップすると思います。

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Tue, 26 Nov 2024 10:04:59 GMT

いろいろ報告

です。

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Wed, 20 Nov 2024 00:45:33 GMT

このサイトにRSSの機能をつけた

　なんとなくついったーとかSNSの拡散能力が弱まってきたっぽいので、SNS以前のいにしえの機能であるRSSを自分のサイトに装備しました。 URLは https://b.ueda.tech/rss/rss20.xml です。RSS関係のなんらかのツールを使っている人はぜひご登録ください。更新頻度は低いのであまり目障りにはならんはずです。

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Sun, 17 Nov 2024 11:35:30 GMT

Vimを使っているところの動画撮った

　使ってる人がどんなふうに仕事をしているのかを見せる+記録に残すために、昨日土曜にライブで撮りました。いちおう数人見ててくれてる人がいたのですが、数が少ないし、こっぱずかしいしで、普段配信している人はすごいなあとおもいました（こなみかん）

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Sun, 17 Nov 2024 00:56:36 GMT

Amazonで紙版のソフトウェアデザイン2024年12月号を買うと私の連載2年分のPDFが付録に（+お詫び🙏）

　この前、「ソフトウェアデザインの総集編買うと私の連載の過去記事が読める」と言ったんですが、そのあとしばらくして編集部から「次のソフトウェアデザインの付録に過去の連載使っていい？」と打診があって、ぜひぜひと返事しました。そんなことになるとは思ってなかったのですが、自分の連載目当てに総集編買ってと言ってしまってすみませんでした。んで、決まってから少し黙っていなければならん期間があって、それも申し訳なかったです。

　過去記事が読めるのはAmazonで紙版を予約・購入した場合に限定とのことです。間違ったことを言ってはいけないので、あとの説明はAmazonのページに譲ります。

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Sun, 03 Nov 2024 11:34:02 GMT

データから分散を計算するときにNでなくN-1で割る理由の証明の別解

　「分散はNでなくてN-1で割れ」と統計の授業とか研究室とかで言われた人は多いと思いますが、その証明となると結構ややこしいです。

　証明については「高校数学の美しい物語」にあり、「ロボットの確率・統計」でも同様のものを書きました。

　ただ、この証明方法だと証明の解釈が難しいので、もうひとつ別解を考えてみましたのでメモしておきます。分布自体の平均、分散と、データの平均、分散の区別を意識して、その値のズレがどれだけかを考えると解けます。

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Mon, 14 Oct 2024 04:08:20 GMT

最近の話題

Amazonでソフトウェアデザイン12月号紙版を買いましょう

わたしの自作シェルの連載の初回〜24回のPDFがついてきますー

日本ロボット学会 学会誌論文賞（2024年9月）

筆頭の三上さんをはじめCGを作成した石川さん、共著者のみなさま、おめでとうございました。

「ロボットの確率・統計」の発売開始（2024年3月）

書評、ありがとうございます。

芸人さんとYouTubeの動画に出ました（2023年12月）

筆頭論文出ました（2023年12月）

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